仓储智能化装备主要包括什么？

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仓储智能化装备主要包括什么？

目前，智慧物流仓储设备已经广泛应用，例如，叉车、机械手、立体货架、AGV、AMR、仓储无人机等等迅速普及。仓储硬件设备大致包括立体货架、输送带系统、高速分拣系统等组成的智能仓储基本骨架，由AGV、AMR、叉车、机械手、仓储无人机等组成的各种自动化设备系统。

一、仓储的基本骨架

按照高度来分，高5米以下、5-15米、15米以上分别被称为低、中、高层货架。货架是仓库的基础必备设施之一，而除了货架外，输送机、高速分拣系统也在仓库中占据重要地位。 输送机可以按照有无重力辅助分类，重力式输送机因滚动体的不同,可分为滚轮式,滚筒式及滚珠式三种型式；动力输送机一般以电动机为动力,根据其驱动介质的不同,可以分为滚筒输送机、皮带输送机、链条式输送机等。需要注意的是，输送机虽然能够输送大件物品，但也存在运输路线不易变更，且占地面积过大等问题。

高速分拣系统一般由控制装置、分类装置、输送装置及分拣道口组成。通过控制装置识别、接收和处理分拣信号，对主传送带上的商品进行自动分类，然后根据控制装置发出的分拣指示，分类装置可以改变货物在输送装置上的运行方向。

值得一提的是，分类装置的种类很多，一般有推出式、浮出式、倾斜式等几种，随便打开关于自动分拣机的视频，放置在传送带上的浮块轻轻一拨弄，主传送带上的物品就迅速滑入下一个分拣道口。

二、自动化设备的智能化

AGV机器人装有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AGV以轮式移动为特征，类似轨道交通。虽然现在AGV存在价格昂贵等痛点，但如今随着5G商用的普及化，使用成本将大大降低。 AMR名字与AGV相似，但无论是从核心技术还是运作方式来看，AMR都与AGV有着天壤之别。首先，AMR类似自动驾驶，在黑夜中，AMR的传感器——摄像头就是它的“眼睛”；其次，不用铺设轨道，不用改造环境，柔性化程度较高，因此仓库的部署成本较低。

智能AGV叉车包含托盘叉车式AGV、宽脚堆高式叉车AGV、无脚堆高式叉车AGV。用于堆栈托盘类货物的物流周转，由液压升降系统、差速驱动系统、PLC控制系统、导引系统、通信系统、警示系统、操作系统和动力电源组成，是集液压升降和PLC控制的可编程无线调度的自动导引小车。

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