儿童少儿机器人培训动物仿生学知识点青蛙

2023-02-12 03:05:14 文档大全网 [ 字体：小中大 ] [ 阅读： ]

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青蛙

知识点：

1.掌握青蛙的前进原理。

2.理解如何使用连杆来使物体前进。 3.利用连杆机构来解决问题。

详解：

本节课搭建青蛙跳水，使用连杆，同时使用皮筋做辅助达到效果。连杆：连杆机构中两端分别与主动和从动构件铰接以传递运动和力的杆件。

程序说明：当按下触感BC马达转动，青蛙后退后蹬，在皮筋的弹性势能辅助下，后腿快速收回，完成跳动，然后蛙叫一秒。