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向量公式
设 a=(x, y),b=(x' ,y') 。 1、向量的加法
向量的加法满足平行四边形法则和三角形法则 AB+BC=AC。
a+b=(x+x' , y+y') 。 a+0=0+a=a 。
向量加法的运算律: 交换律: a+b=b+a;
结合律: (a+b)+c=a+(b+c) 。 2、向量的减法
如果a、b是互为相反的向量,那么a=-b , b=-a , a+b=O. 0的反向量为0 AB-AC=CB. 即“共同起点,指向被减” a=(x,y) b=(x',y') 则 a-b=(x-x',y-y'). 4、数乘向量
实数入和向量a的乘积是一个向量,记作入a,且I入al =1X1 ? I al。 当入〉0时,入a与a同方向; 当XV 0时,入a与a反方向; 当入=0时,X a=0,方向任意。
当a=0时,对于任意实数X,都有X a=0。
注:按定义知,如果X a=0,那么X =0或a=0。
实数X叫做向量a的系数,乘数向量X a的几何意义就是将表示向量 a的有向 线段伸长或压缩。
当IXI> 1时,表示向量a的有向线段在原方向(X> 0)或反方向(XV 0) 上伸长为原来的IXI倍;
当IXIV 1时,表示向量a的有向线段在原方向(X> 0)或反方向(XV 0) 上缩短为原来的IXI倍。
数与向量的乘法满足下面的运算律 结合律: (Xa)?b=X(a?b)=(a?Xb)。
向量对于数的分配律(第一分配律):(X +卩)a= X a+卩a. 数对于向量的分配律(第二分配律) :X (a+b)= X a+X b.
数乘向量的消去律:① 如果实数入工0且X a=X b,那么a=b。②如果a^0 .且 X a=(1 a,那么 X =卩。 3、向量的的数量积
定义:已知两个非零向量 a,b。作OA=a,OB=b则角AOB称作向量a和向量b 的夹角,记作〈a,b〉并规定0W〈 a,b〉Wn
定义:两个向量的数量积(内积、点积)是一个数量,记作 a?b。若a、b不 共线,贝U a?b=|a| ?|b| ?cos〈a,b〉;若 a、b共线,则 a?b=+- I all bl。 向量的数量积的坐标表示: a?b=x?x'+y ?y' 。 向量的数量积的运算律 a ?b=b?a (交换律);
(入a) ?b= X (a?b)(关于数乘法的结合律); (a+b)?c=a?c+b?c (分配律); 向量的数量积的性质 a ?a=|a| 的平方。 a _L b 〈=〉a?b=0o |a ?b| < |a| ?|b|。
向量的数量积与实数运算的主要不同点
1、 向量的数量积不满足结合律,即: (a?b)?cM a?(b ?c);例如:(a ?b)A2工 aA2?bA2o
2、 向量的数量积不满足消去律,即:由 a?b=a?c (a工0),推不出b=c。 3、 |a?b| 工 |a| ?|b|
4 、由 |a|=|b| ,推不出 a=b 或 a=-b。 4、向量的向量积
定义:两个向量a和b的向量积(外积、叉积)是一个向量,记作 ax b。若 a、b 不共线,则 ax b 的模是:I a x b I =|a| ?|b| ?sin〈a,b> ; ax b 的方向是: 垂直于a和b,且a、b和ax b按这个次序构成右手系。若 a、b共线,则ax b=0。 向量的向量积性质:
I ax b I是以a和b为边的平行四边形面积。 a x a=0。
a II b < => ax b=0o 向量的向量积运算律 a x b=-bx a;
(X a)x b=X( ax b) =ax(X b); ( a+b)x c=ax c+bx c.
注:向量没有除法,“向量AB/向量CD是没有意义的。 向量的三角形不等式
1、 II a I - I b IIa+b I a I + I b I; ① 当且仅当 a、 b 反向时,左边取等号; ② 当且仅当 a、 b 同向时,右边取等号。 2、 II a I - I b IIa-b I a I + I b I。
① 当且仅当 a、 b 同向时,左边取等号; ② 当且仅当 a、 b 反向时,右边取等号。 定比分点
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