【#文档大全网# 导语】以下是®文档大全网的小编为您整理的《Lego ev3机器人怎么编程》，欢迎阅读！
Lego ev3机器人怎么编程
乐高EV3最大特点是无需使用计算机就可进行编程：EV3配备了一块“智能砖头”，用户可以使用它来对自己的机器人编辑各种指令。而在过去，使用者只能通过计算机来进行该操作。编程完成后，使用者还需要通过一根数据线将程序下载到机器人身上。但是现在，EV3完全不需要计算机。（其实这个功能不好用，NXT已经有了）
技术规格：
处理器：ARM 9处理器 300MHz 基于Linux操作系统。
固件：v1.06H（家庭版）/v1.06H（教育版） 输入端口：4个输入端口，1000/s的采样率。 输出端口：4个
存储：内置16MB的ROM和64MB的RAM。支持最高32GB Micro SD卡拓展 按键：可发出三种颜色的六个按钮。并且通过颜色表明活动状态。 屏幕：分辨率178*128像素，能更好的查看详细图形和传感器数据。
拓展：通过EV3左侧的标准USB（EV3有两个USB一个mini USB是用于程序下载，一个标准USB用于拓展）可连接外部Wi-Fi、蓝牙适配器等外置设备。
通讯：可使用USB2.0、Wi-Fi通讯
电池：可使用六节AA电池，或者原装2050毫安时的锂电池。
伺服电机：和以前的NXT伺服电机没什么太大区别。主要区别在于外观，更容易连接。
技术规格：
测速反馈精度：160 - 170 RPM 运行扭矩约30 oz *in 失速转矩约60oz*in
微型伺服电机：比正常的伺服电机扭力小，速度高，更快反应时间和更小的体积。 技术规格：
测速反馈精度：240 - 250 RPM 运行扭矩约11 oz*in 失速转矩约17 oz*in
超声波传感器：比之前的超声波传感器的精度提高 技术规格：
测量距离：3到250厘米 测量精度：1厘米
陀螺仪传感器：这是一个新增加的传感器，用于测量旋转运动方向和改变运动方向，可
测量角度，制作自平衡机器人。不过这个貌似只能测量一个方向的。 技术规格： 角度精准度：±3° 最大测量角度：440°/s 采样率：1KHz
颜色传感器：它可以测量光的反射值（就像NXT光电传感器那样）也可以检测颜色。可检测八种颜色比之前的颜色传感器多检测了一个棕色。
技术规格： 采样率：1KHz 可识别颜色数量：八种
触动传感器：和之前的触感没什么太大变化。
红外信标：这已被设计用于与EV3红外导引头传感器。该信标发射红外信号，该传感器可以跟踪。该信标，也可用于发送红外信号控制EV3。 技术规格： 四个独立通道 一个指示灯
一个开关，四个控制键。
如果在所设时间内没有运动则自动断电。 工作距离可达两米。 需要两节AAA电池。
红外导引头传感器：该数字EV3的红外寻求传感器检测到邻近的机器人和读取的EV3红外信标发出的信号。学生可以创建远程控制的机器人，导航障碍训练场，并学习如何使用电视的遥控器，监*控系统，甚至在目标采集设备红外技术。 技术规格：
距离测量高达约50 - 70厘米 工作距离信标高达两米 支持四个信号通道 接收红外远程命令
注意：教育套装不含红外信标和引导头。需要另外购买。同时零售版有红外信标和引导头但没有陀螺仪，并且少一个超声波。
据本人测试：完全可与NXT配件及传感器连用。
内容由【萝卜库】机器人平台提供
本文来源：https://www.wddqxz.cn/75fc1d9da300a6c30d229f10.html
2022-07-13
