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FANUC系统G代码、辅助功能M代码
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39
G代码 *G00 *G01 G02 G03 G04 G05 G09 G10 G11 G15 G16 G17 G18 G19 G20 G21 G22 G23 G27 G28 G29 G30 G31 G33 G39 G40 G41 G42 G43 G44 G45 G46 G47 G48 G49 G50 G51 G52 G53
组群 01 01 01 01 00 00 00 00 00 17 17 02 02 02 06 06 00 00 00 00 00 00 00 01 00 07 07 07 07 07 00 00 00 00 08 11 11 00 00
机能
定位（快速移动） 直线插补（进给速度） 圆弧/螺旋插补（顺时针） 圆弧/螺旋插补（逆时针） 延时（暂停） 高速循环加工
准确停止检验（减速） 数据设定
数据设定模式取消 极坐标命令撤消 极坐标命令 XY平面选择 ZX平面选择 YZ平面选择 英制数据输入 米制数据输入 存储行程限位有效 存储行程限位无效 参考点返回检查 返回参考点 由参考点返回 第二参考点返回 跳过切削 螺旋切削 转角圆弧补偿 取消刀具半径补偿 刀具半径补偿（左） 刀具半径补偿（右） 刀具长度补偿（+） 刀具长度补偿（—） 刀具位置偏移增加 刀具位置偏移减少 刀具位置偏移两倍增加 刀具位置偏移两倍减少 刀具长度补偿取消 缩入比例取消 缩入比例
局部坐标系设定
机床坐标系选定（基本）
M代码 M00 M01 M02 M03 M04 M05 M06 M07 M08 M09 M10 M11 M12 M13 M14 M16 M17 M18 M19 M21 M22 M23 M24 M25 M26 M29 M30 M31 M32 M35 M36 M38 M40 M41 M42 M43 M44 M45 M46
机能 程序停止 程序选择停 程序结束（结束后不返回开头） 主轴正转（顺时针转） 主轴反转（逆时针转） 主轴停 刀具更换
B号冷却液开（喷雾） Ａ号冷却液开（喷油） 冷却液Ａ／Ｂ关 喷雾
自动刀盘顺时针旋转 自动刀盘逆时针旋转
主轴顺时针旋转并打开冷却液 主轴逆时针旋转并打开冷却液 清除废物
长刀冷却液开 短刀冷却液开 主轴方向开 刀盘右 刀盘左 刀盘上 刀盘下 刀具夹紧 刀具放松 固定开孔
程序结束，回程序头 托盘上 托盘下
托盘门打开 托盘门关闭 销孔工具开
备用功能（第四轴夹紧） 备用功能（第四轴放松） 备用功能（第四轴分度） 自动门开 自动门关
废销传送带开 废销传送带关
40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76
G54 G55 G56 G57 G58 G59 G60 G61 G62 G63 G64 G65 G66 G67 G68 G69 G73 G74 G76 G80 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 G89 G90 G91 G92 G94 G95 G96 G97 G98
14 14 14 14 14 14 00 15 15 15 15 12 12 12 16 16 09 09 09 09 09 09 09 09 09 09 09 09 09 03 03 00 05 05 13 13 10 工件坐标系1选择 工件坐标系2选择 工件坐标系3选择 工件坐标系4选择 工件坐标系5选择 工件坐标系6选择 单方向定位 精确停校验模式 自动转角进给率调整 攻丝模式 切削模式
宏调用、宏命令 宏指令模态调用 宏指令模态调用取消 建立坐标系旋转方式 坐标系选择方式取消
啄孔钻孔循环（高速深孔钻削循环）
攻左旋螺纹循环 精镗孔
固定循环取消
钻孔循环、停止镗孔 钻孔循环、反镗孔
啄式钻孔循环（深孔钻削循环）
攻右旋螺纹循环 精镗孔循环
镗孔循环，在底部主轴停 反镗孔循环，在底部主轴停 镗孔循环，有暂停，主轴停 镗孔循环，有暂停，进给返回（镗阶梯孔） 绝对值编程 增量值编程
绝对程序原点（坐标值设定）
每分钟进给率 主轴每转进给率 恒定表面速度控制 主轴每分钟转速
固定循环返回到起始点
M58 M59 M60 M61 M62 M64 M71 M72 M74 M81 M82 M83 M84 M85 M86 M87 M88 M89 M98 M99
接触M59
检测APC循环 APC功能
X轴镜像图像关 Y轴镜像图像关 4轴镜像图像关 X轴镜像图像开 X轴镜像图像开 4轴镜像图像开 暂时开/关 暂时开/关
M83：ON M84：OFF M84：ON M83：OFF 开—完成—关 开—完成—关 开—完成—关 开—完成—关 开—完成—关 子程序调用 子程序结束
77 G99 10 固定循环中返回到R点
G代码被分为了不同的组，这是由于大多数的G代码是模态的，所谓模态G代码，是指这些G代码不只在当前的程序段中起作用，而且在以后的程序段中一直起作用，直到程序中出现另一个同组的G代码为止，同组的模态G代码控制同一个目标但起不同的作用，它们之间是不相容的。00组的G代码是非模态的，这些G代码只在它们所在的程序段中起作用。标有*号的G代码是上电时的初始状态。对于G01和G00、G90和G91上电时的初始状态由参数决定。
如果程序中出现了未列在上表中的G代码，CNC会显示10号报警。
同一程序段中可以有几个G代码出现，但当两个或两个以上的同组G代码出现时，最后出现的一个（同组的）G代码有效。
在固定循环模态下，任何一个01组的G代码都将使固定循环模态自动取消，成为G80模态。
（注：专业文档是经验性极强的领域，无法思考和涵盖全面，素材和资料部分来自网络，供参考。可复制、编制，期待你的好评与关注）
本文来源：https://www.wddqxz.cn/748b7357e0bd960590c69ec3d5bbfd0a7956d5b0.html
2022-05-20
