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摘 要
可控硅整流器是目前工业应用中最普遍的大功率变换器件，晶闸管在烧结炉、电弧炉等整流场合要紧采纳移相触发操纵，即通过调剂晶闸管导通时刻的相位实现操纵输出。随着单片机技术的进展，由单片机组成的操纵电路的优势越明显，因其移相触发角通过软件计算完成，触发电路结构简单，操纵灵活，温度阻碍小，操纵精度可通过软件补偿，移相范围可任意调剂等特点，目前已取得普遍的认可。本文确实是基于单片机的可控硅触发系统设计。
论文对可控硅系统进行大体的介绍，和系统的硬件进行了详细的设计，包括同步信号检测、复位电路、移相触发脉冲。另外还对要紧的元器件和与本系统相关的设计做了详细说明，包括原理框图、流程图、软件流程图。
论文采纳的美国ATMEL公司生产的AT89S52为主操纵器，能够兼容标准MCS-51指令系统，片内置通用8位中央处置器（CPU）和FLASH存储单元，功能壮大AT89S52可做此系统最正确选择。结合驱动电路、键盘输入、液晶显示、串口通信、电源电路设计了操纵系统。
关键词：可控硅触发系统；单片机；集成电路
Abstract
Silicon-controlled rectifier is the most widely used in industry of high-power transform device, thyristor in electric arc furnace sintering furnace, such rectifying occasions mainly adopts phase control, namely by adjusting the thyristor conduction time phase control output. Along with the development of technology, the chip control circuit, because of its advantages in triggering Angle calculated by software, trigger circuit structure is simple, flexible control, temperature, control accuracy can be compensated by software, can adjust arbitrarily limits have been widely recognized. This paper is based on single chip thyristor trigger system design.
Paper introduces basic controlled system, and the system of the detailed design of hardware, including the sync signal detection and reset circuit, triggering pulse phase. In addition to the main components and the system design, including a detailed illustration do principle diagram and software flow chart,.
The paper adopts American ATMEL company mainly controller, can be compatible AT89S52 51 - MCS standard system, built-in general 8 bits of the central processing unit (CPU) and FLASH memory unit, powerful AT89S52 devices can do this system is the best choice. Combining drive circuit, the keyboard, LCD display, serial communication and power circuit design of the control system.
Keywords: thyristor trigger system, SCM, Integrated circuits
目 录
第一章 绪论 ................................................................................................................ 错误!未定义书签。
课题的背景及进展方向 ........................................................................................ 错误!未定义书签。 本文的要紧工作 .................................................................................................... 错误!未定义书签。
第二章可控硅元件及其应用 ....................................................................................... 错误!未定义书签。 可控硅元件简介 ...................................................................................................... 错误!未定义书签。 单向可控硅的工作原理和要紧参数 ................................................................. 错误!未定义书签。 双向可控硅的工作原理和要紧参数 ................................................................. 错误!未定义书签。 可控硅开关的损耗分析 ..................................................................................... 错误!未定义书签。 可控硅的测试 ..................................................................................................... 错误!未定义书签。 可控硅的几种典型应用 .......................................................................................... 错误!未定义书签。 可控硅在家用电器中的应用 .................................................................................. 错误!未定义书签。 第三章 基于单片机的可控硅触发硬件实现 ............................................................. 错误!未定义书签。 系统概述 .................................................................................................................. 错误!未定义书签。 单片机触发器的组成 .............................................................................................. 错误!未定义书签。 移相触发脉冲的操纵原理 ................................................................................. 错误!未定义书签。 电源模块 .................................................................................................................. 错误!未定义书签。
蜂鸣器 ................................................................................................. 错误!未定义书签。
第四章 单片机的介绍................................................................................................. 错误!未定义书签。 单片机模块 .............................................................................................................. 错误!未定义书签。 要紧性能参数 ..................................................................................................... 错误!未定义书签。 功能特性 ........................................................................................................... 错误!未定义书签。 单片机最小系统 ............................................................................................... 错误!未定义书签。 引脚功能说明 ..................................................................................................... 错误!未定义书签。 看门狗电路模块 ...................................................................................................... 错误!未定义书签。 元器件的选择 .......................................................................................................... 错误!未定义书签。 第五章 移相触发脉冲操纵软件的设计 ..................................................................... 错误!未定义书签。 移相触发脉冲脉冲操纵软件设计思想 .................................................................. 错误!未定义书签。 移相触发脉冲操纵软件流程图。 .......................................................................... 错误!未定义书签。
移相触发脉冲脉冲操纵软件流程图..................................................................... 错误!未定义书签。
结论 .......................................................................................................................... 错误!未定义书签。 第六章 结论 ................................................................................................................ 错误!未定义书签。 参考文献 ...................................................................................................................... 错误!未定义书签。 致谢 .............................................................................................................................. 错误!未定义书签。
第一章 绪论
课题的背景及进展方向
晶闸管也叫可控硅整流器．是目前工业应用中最为普遍的大功率变换器件。晶闸管在烧结炉、电弧炉等整流场合要紧采纳移相触发操纵，即通过调剂晶闸管导通时刻的相位实现操纵输出。传统的晶闸管触发器采纳模拟操纵电路，无法克服其固有缺点。数字式操纵电路与模拟式相较，要紧优势是输出波形稳固和靠得住性高，但其缺点是电路比较复杂，移相触发角较大时操纵精度不高。随着单片机技术的进展，由单片机组成的操纵电路的优势越明显，除具有与数字式触发电路相同的优势外，更因其移相触发角通过软件计算完成，触发电路结构简单，操纵灵活，温度阻碍小，操纵精度可通过软件补偿，移相范围可任意调剂等特点，目前已取得业界的普遍认可。
晶闸管触发系统及操纵系统的靠得住性和稳固性对整流电源来讲也是十分重要的。目前国外FUJI、ABB等公司既有数字操纵，也有模拟操纵，互为备用。国内制造厂家一样为模拟操纵，也有采纳数字操纵的。提高触发还路、操纵回路、爱惜回路的智能化、故障自诊断能力、自保护能力，是国内外整机制造厂家开发应用尽力的方向。
综合自动化操纵系统己成为整流电源进展的方向，包括高压部份、整流变压器、整流装置、纯水装置、直流刀开关、操纵系统、检测系统、电解槽等，均纳入运算机监控范围。包括图形画面显示;电流、负荷棒图;工作状态指示;遥控、遥测;电压小时、电流小时、功率计算;日报表、月报表等。目前月一江铝业公司、锦化(化工)集团十二万吨离子膜烧碱、焦作万方铝业公司、青铜峡铝厂、苹果铝厂等工程均已采纳综合自动化操纵系统。随着半导体器件制造水平不断提高，预期以后十年大功率整流电源采纳的功率器件将是3英寸、4英寸并存，并慢慢向以4英寸或更大直径器件为主的大功率整流电源方向进展。随着科学技术的进步，专门是运算机技术的提高，预期以后大功率整流电源的操纵系统将向智能化、数字化、模块化方向进展。随着对供电电网质量治理的进一步严格及运算机操纵的普及，“绿色电源”己成为以后整流电源利用厂家追求的目标，预期以后的谐波补偿装置将是无源和有源共存，并将通过运算机检测并监控，充分提高电源的靠得住性。
设计内容与目的
本文要紧简单介绍了基于单片机的可控硅触发系统设计，想借此让读者对可控硅触发系统有个可能的了解。本论文分为一下几个方面：
（1）可控硅触发系统的组成
（2）确信个电路单元的设计并确信参数
（3）基于单片机的可控硅触发系统的软硬件设计
本人只是想通过对可控硅触发系统的设计，让更多的人关注可控硅的进展并踊跃投身可控硅系统的理论和实际应用的研究。由于本人水平有限，加上时刻仓促，因此论文中不免存在一些缺点和错误，敬请列位教师和同窗批评指正。
第二章 可控硅触发系统的设计
单片机触发器的组成
单片机操纵的晶闸管触发器要紧由同步信号检测、CPU硬件电路、复位电路和触发
脉冲驱动电路4部份组成，如图l所示。CPU通过检测电路获知触发信号，依据所要操纵的电路要求，通过编程实现预定的程序流程，在相应时刻段内通过单片机I/O端输出触发脉冲信号，复位电路可保证系统平安靠得住的运行。
过零信号同步检测
电路
CPU系统
复位电路
触发脉冲输出电路
隔离驱动电路
对应晶闸管
图 晶闸管触发器的组成
移相触发脉冲的操纵原理
相位操纵要求以变流电路的自然换相点为基准，通过必然的相位延迟后，再输出触发信号使晶闸管导通。在实际应用中，自然换相点通过同步信号给出，再按同步电压过零检测的方式在CPU中实现同步，并由CPU操纵软件完成移相计算，按移相要求输出触发脉冲。
图2为三相桥式全控整流电路，触发脉冲信号输出的时序也可由单片机依照同步信号电平确信，当单片机检测到A相同步信号时，输出脉冲时序通常采纳移相触发脉冲的方式，即用一个同步电压信号和一个按时器完成触发脉冲的计算。这在三相电路对称时是可行的。因为三相完全对称，各相彼此相差120°，电路每隔60°换流一次，且换流的时序事前已知。该方式所用单片机资源少，只需一个同步信号，电路比较简单，但软件设计工作量稍大。
L
VT1
ABC
Vt4
VT6
R
VT2
VT3
VT5
图 三相桥式全控整流电路
因为只用一个同步输入信号，所有晶闸管的触发脉冲延迟都以其为基准。为了保证触发脉冲延迟相位的精度，用一个按时器测量同步电压信号的周期，并由此计算出60°和120°电角度所对应的时刻。由于三相桥式全控整流电路的触发电路，必需每隔60°触发导通一只晶闸管，也确实是说，每隔60°时刻必然要输出一次触发脉冲信号，因此作为基准的第一个触发脉冲信号必需调整到小于60°才能保证触发脉冲不遗漏。当以A相同步电压信号为基准，单片机检测到A相同步电压信号正跳变时，启动按时器工作，当按时器溢出时，输出第一个触发脉冲信号，以后由所计算出的周期确信每隔60°己时输出一次触发脉冲，直到单片机再次检测到A相同步信号的正跳变时，那个周期终止，开始下一个周期。需要注意，从单片机检测到同步电压正跳变到输出第一个触发脉冲信号的时刻，必需调整到小于等于60°电角度时刻，不然会造成触发脉冲的遗漏。第一个触发脉冲相关于同步信号正跳变的时刻，可依照三相桥式全控整流电路的触发时序来调整。
2．2晶闸管整流器的设计
电机操纵电路要紧由单相半控桥式整流电路、固定桥式整流电路、和续流二级管等组成。 2．2．1晶闸管的工作原理
晶闸管是P1N1P2N2四层三端结构元件，共有三个PN结。在分析其工作原理时，能够把它看做由一个PNP管和一个NPN管所组成，当阳极A加上正向电压时，BGl和BG2管均处于放大状态。现在，若是从操纵极G输入一个正向触发信号，BG2便有基流Ib2流过，经BG2放大，其集电极电流：c22Ibb2。因为BG2的集电极直接与BGl的基极相连，因此Ibl=Ic2。现在电流Ic2再经BGl放大，于是BGI的集电极电流Icl=1Ib112Ib2。那个电流又流回到BG2的基极，表成正反馈，使Ib2不断增大，如此正反馈循环的结果，两个管子的电流剧增，晶闸管便饱和导通。由于BGl和BG2所组成的正反馈作用，因此一旦晶闸管导通后，即便操纵极G的电流消失了，晶闸管仍然能够维持导通状态，由于触发信号只起触发作用，没有关断功能，因此这种晶闸管是不可通过关断触发信号而关断的。由于晶闸管只有导通和
关断两种工作状态，因此它具有开关特性，这种特性需要必然的条件才能转化。
表2．1 晶闸管导通和关断条件
状态 条件 说明 从关段到导通 1. 阳极电位高于阴极电位 两者缺一不可
2. 控制机有足够的正向电压和电流
维持导通 1. 阳极电位高于阴极电位 两者缺一不可
2. 阳极电流大于维持电流
从导通到关断 1. 阳极电位低于阴极电位 任何条件即可
2. 阳极电流低于维持电流
状态条件说明
1、阳极电位高于是阴极电位 从关断到导通二者缺一不可
2、操纵极有足够的正向电压和电流 1、阳极电位高于阴极电位 维持导通二者缺一不可 2、阳极电流大于维持电流 l、阳极电位低于阴极电位 从导通到关断任一条件都可 可控硅的要紧参数
为了正确地利用单向可控硅，不仅要了解它的工作原理，还需要把握它的要紧参数。 （1）正向重复峰值电压UFRM
在操纵极断开和单向可控硅处于正向阻断的条件下，单向可控硅的结温为额定值时，允许每次50次，每次持续时刻不大于10 ms可重复加在单向可控硅上的正向峰值电压，称为正向重复峰值电压，用UFRM表示，一样规定次电压值为正向转折电压的80%。
（2）反向重复峰值电压URRM
在与正向重复峰值电压相同的条件下，能够重复加在单向可控硅上的反向峰值电压称为反向重复峰值电压，用URRM表示，一样为反向转折电压的80%。
（3）额定电压UN
通常把UFRM与URRM中较小的一个电压值作为单向可控硅的额定电压。这是考虑到实际中加在管子上的电压一样是正、负对称电压，故以数值小的电压为准。但由于瞬时过电压也会损坏管子，应选择管子时，为了平安起见，要求管子的额定电压大于实际工作峰值电压的2～3倍。
（4）额定正向平均电流IF
在环境温度为40℃和规定的散热条件下，许诺通过单向可控硅中的工频正弦半波电流的平均值，称为额定正向平均电流IF。通常所说的多少安的单向可控硅确实是指那个电流值。IF大小与周围环境温度，散热条件，元件导通角的大小等因素有关。单向可控硅的额定电流用必然条件下的工频正弦半波平均电流来标定，这是由于整流输出端所接负载常需要用平均电流衡量其性能。可是从单向可控硅发烧的角度来看，不管流过单向可控硅中的电流波形如何，单向可控硅的导通角是多大只要设计的电流有效值等于额定电流IF的有效值，那么单向可控硅的发烧即是等效的和许诺的。
（5）维持电流IH
在室温和操纵极短路的条件下，能够维持单向可控硅继续导通所需的最小阳极电流称为维持电流IH。若是单向可控硅的阳极电流小于此值时，单向可控硅将由导通状态转为阻断状态。
(6)操纵极触发电压UGK和触发电流IG
在室温，单向可控硅阳极与阴极间电压为6V的条件下，使单向可控硅从阻断状态转为导通状态所需的最小操纵极直流电流值称为触发电流IG，对应于触发电流IG时的操纵极与阴极之间的直流电压UGK称为触发电压。一样UGK约为1～5V，IG为几十到几百mA。
双向可控硅的要紧参数
在各类操纵电路中，双向可控硅是一个比较容易损坏的元件。一旦发觉双向可控硅损坏，只要改换相同参数的双向可控硅即可。双向可控硅的特性参数较多，下面介绍维修时应该考虑的几个要紧参数。
（1）断态重复峰值电压——额定电压VDRM
在操纵极断开，元件处于额定结温时，正、反向伏安特性急剧弯曲点所对应的电压，称为断态不重复峰值电压，它的80%称为断态重复峰值电压，通常又称为额定电压,用VDRM表示。
由于双向可控硅工作时，外加的电压峰值刹时超过反向不重复峰值电压，即可造成双向可控硅永久损坏。而且由于环境温度升高或散热不良，都可能使反向不重复峰值电压值下降。因此，选用双向可控硅时，其额定电压值应为实际工作时可能最大电压的2～3倍。如电源电压为220V时，应选用额定电压在500V以上的双向可控硅，如此选择的元件
才能经得起浪涌电压的作用。
（2）额定通态平均电流——额定电流IT(AV)
在规定的条件下，双向可控硅导通时所许诺的最大通态平均电流，称为额定通态平均电流。将此电流按双向可控硅标准系列取相应的电流品级，通常简称为额定电流，用IT(AV)表示。
由于双向可控硅的电流过载能力比一样的电动机、电器小得多，因此选历时，双向可控硅额定电流应为实际工作时最大电流的～2倍。
（3）门极触发电流IGT (电压UGT)
这是指能使双向可控硅靠得住导通而加在操纵极上的最小触发信号电流（电压）值。如双向可控硅操纵极取得的触发电流（电压）小于次数值，那么双向可控硅就可能可不能导通。
（4）通态平均电压UT(AV)
双向可控硅一旦导通，就相当于开关闭合。由于双向可控硅与负载时串联的，因此现在两个主电极之间的电压越小越好。双向可控硅导通后，两主电极之间电压的平均值，称为通态平均电压，通常简称为官压降。如双向可控硅的官压降过大，可能会使它所操纵的电动机、电磁阀等因得不到全电压而不能正常工作。
（5）维持电流
室温下且操纵极断开时，双向可控硅从较大的通态电流降至恰好能维持导通必需的最小主电极电流，称为维持电流。只有当主电极电流减小到维持电流一下时，双向可控硅才关断。
可控硅开关的损耗分析
可控硅开关由电子元器件组成，只要接入系统带电后不可幸免地要带来有功损耗，这也是与传统机械开关相较的一个缺点。因此可控硅开关主电路的设计上除充分考虑靠得住性因素，同时也应考虑如何减低损耗，提高运行的经济性。
(l)可控硅开关的稳态关断下的损耗:主若是由流过静态均压电阻、动态均压电阻的电流带来的，近似计算见式:
V22
P13314VCdRd1000 nnRp
其中:V为开关阀的额定电压，单位为V； Rd为动态均压电阻值，单位为欧； RP为静态均压电阻值，单位为欧；
Cd为动态均压容值，单位为F； V为元件额定耐压值，单位为V；
1000为元件额定耐压值下的漏电流，单位为A； n为可控硅串联数；
△Pl的单位为千瓦。
(2)可控硅开关的稳态导通下的损耗:主若是由可控硅元件导通电阻带来的，近似计算见式:P23nVONIN
1000
（式）
其中:VON为可控硅导通压降电压，单位为V； n为可控硅串联数；
IN为额定工作电流，单位为A；
△P2的单位为千瓦。
可控硅开关的导通和关断的动态损耗主若是由动态均压电容的充放电在动态均压电阻上形成的功耗，计算比较复杂，通常只有在可控硅开关频繁动作的情形下予以考虑。
第三章 基于单片机的可控硅触发硬件实现
单片机操纵的晶闸管触发器要紧由同步信号检测、CPU硬件电路、复位电路和触发
单片机触发器的组成
脉冲驱动电路4部份组成，如图l所示。CPU通过检测电路获知触发信号，依据所要操纵的电路要求，通过编程实现预定的程序流程，在相应时刻段内通过单片机I/O端输出触发脉冲信号，复位电路可保证系统平安靠得住的运行。
过零信号同步检测
电路
CPU系统
复位电路
触发脉冲输出电路
隔离驱动电路
对应晶闸管
图 晶闸管触发器的组成
移相触发脉冲的操纵原理
相位操纵要求以变流电路的自然换相点为基准，通过必然的相位延迟后，再输出触发信号使晶闸管导通。在实际应用中，自然换相点通过同步信号给出，再按同步电压过零检测的方式在CPU中实现同步，并由CPU操纵软件完成移相计算，按移相要求输出触发脉冲。
图2为三相桥式全控整流电路，触发脉冲信号输出的时序也可由单片机依照同步信号电平确信，当单片机检测到A相同步信号时，输出脉冲时序通常采纳移相触发脉冲的方式，即用一个同步电压信号和一个按时器完成触发脉冲的计算。这在三相电路对称时是可行的。因为三相完全对称，各相彼此相差120°，电路每隔60°换流一次，且换流的时序事前已知。该方式所用单片机资源少，只需一个同步信号，电路比较简单，但软件设计工作量稍大。
L
VT1
ABC
Vt4
VT6
R
VT2
VT3
VT5
图 三相桥式全控整流电路
因为只用一个同步输入信号，所有晶闸管的触发脉冲延迟都以其为基准。为了保证触发脉冲延迟相位的精度，用一个按时器测量同步电压信号的周期，并由此计算出60°和120°电角度所对应的时刻。由于三相桥式全控整流电路的触发电路，必需每隔60°触发导通一只晶闸管，也确实是说，每隔60°时刻必然要输出一次触发脉冲信号，因此作为基准的第一个触发脉冲信号必需调整到小于60°才能保证触发脉冲不遗漏。当以A相同步电压信号为基准，单片机检测到A相同步电压信号正跳变时，启动按时器工作，当按时器溢出时，输出第一个触发脉冲信号，以后由所计算出的周期确信每隔60°己时输出一次触发脉冲，直到单片机再次检测到A相同步信号的正跳变时，那个周期终止，开始下一个周期。需要注意，从单片机检测到同步电压正跳变到输出第一个触发脉冲信号的时刻，必需调整到小于等于60°电角度时刻，不然会造成触发脉冲的遗漏。第一个触发脉冲相关于同步信号正跳变的时刻，可依照三相桥式全控整流电路的触发时序来调整，如图3所示。图3中α1为触发延迟角，(α2-α1)、(α4-α3)均为触发窄脉冲宽度60°，α0为同步脉冲信号的一个标准周期360°；g0表示同步脉冲信号，gl、g2、g3、g4、g5、g6别离表示VT1、VT2、VT3、VT4、VT5、VT6触发脉冲信号；其中0表示低电平，1为高电平。
P1g0
0P1g10P1g20P1g30P1 g40
t
t
t
t
t
P1g50
t
P1g60
t
图 单一同步基准的双窄触发脉冲时序
为了保证晶闸管电路能正常靠得住地工作，触发电路必需知足以下要求。 一、触发脉冲信号应有足够的功率和宽度
为了使所有的元件在各类可能的工作条件下均能靠得住的触发，触发电路所送出的触发电压和电流，必需大于元件门极规定的触发电压UGT与触发电流IGT的最大值，而且留有足够的余量。另外，由于晶闸管的触发是有一个进程的，也确实是晶闸管的导通需要必然的时刻，不是一触即通，只有当晶闸管的阳极电流即主回路电流上升到晶闸管的擎住电流IL以上时，管子才能导通，因此触发脉冲信号应有必然的宽度才能保证被触发的晶闸管靠得住导通。例如：一样晶闸管的导通时刻在6μs左右，故触发脉冲的宽度至少在6μs以上，一样取20～50μs，关于大电感负载，由于电流上升较慢，触发脉冲宽度还应加大，不然脉冲终止时主回路电流还未上升到晶闸管的擎任电流以上，那么晶闸管又从头关断，因此脉冲宽度下应小于300μs，通常取1ms，相当广50Hz正弦波的18°电角度。
二、触发脉冲的型式要有助于是晶闸管导通时刻的一致性
关于晶闸管串并联电路，要求并联或串联的元件要同一时刻导通，使两个管子中流过的电流及 或经受的电压及 相同。不然，由于元件特性的分散性，在并联电路中使导通较早的元件 超出许诺范围，在串联电路中使导通较晚的元件 超出许诺范围而被损坏，因此，针对上述问题，通常采取强触发方法，使并联或串联的晶闸管尽可能在同一时刻内导通。
三、触发脉冲要有足够的移相范围而且要与主回路电源同步 为了保证晶闸管变流装置能在给定的操纵范围内工作，必需使触发脉冲能在相应的范围内进行移相。同时，不管是在可控整流、有源逆变仍是在交流调压的触发电路中，为了使每—周波重复在相同位置上触发晶闸管，触发信号必需与电源同步，即触发信号要与
主回路电源维持固定的相位关系。不然，触发电路就不能对主回路的输出电压Ud进行准确的操纵。逆变运行时乃至会造成短路事故，而同步是由相主回路接在同一个电源上的同步变压器输出的同步信号来实现的。因此你提供3V电流，而没有提到电流，不能确保必然能够，可是若是你提供5V电压，再加上400mA左右的电流，一样的都能够靠得住导通了！
触发电路设计的思路：单结晶体管相当于一个有操纵极的2极管,当通过可变电阻给电容充电,达到单结晶体管导通的电量,单结晶体管-导通.电量释放,单结晶体管截止.可变电阻-用来调剂,充电所需的时刻.当它接到后相当于移相器
由前面对系统的分析，系统需要实现的功能可知，需要设计的功能模块包括驱动电路、键盘输入、液晶显示、串口通信、电源电路等，关于这些模块，选用单片机来实现是适合与适用的。搜集、操纵、键盘和屏显等都属于单片机的典型实例应用范围。
5
电源模块
稳压电源是单片机操纵系统的重要组成部份，它不仅为系统提供多路电源电压，还直接阻碍到系统的技术指标和抗干扰性能。
通过综合分析，本设计中电源电路设计如图3-1所示，整流用一片RBV-406集成电桥。稳压部份选用三端固定输出稳压器中的正电压输出78系列7805，7812，稳压器件。该稳压器内部设有过流，过热和调整管平安工作区爱惜电路，以防过载而损坏。用它来组成稳压电源只需很少的外围元件，电路超级简单，且平安靠得住。
2
B1
J13
gndvcccon
PHONEJACK2
4
-U77805
VCC
3
+C19470U
1
Vin
Vout
3
+C22100U
R252K
R262K
~
+
GND
ZLQ
415263
C5104C8104
POWER_KEYKEY1
D12
green
1
~
2
D10red
USBVCC
GND
图 系统电源电路
关于图的几点说明：
（1）7805稳压块与7812稳压块相串联，是为了使7805上的功耗降低，以避免功耗太大而利用散热片。稳压块的功耗按下式计算：
WIUI(UIU0)
其中：I是稳压片的通过电流，UI是稳压片的输入电压，UO是稳压片的输出电压，ΔU是稳压片上的电压降。由上式能够看出：稳压块上的压降ΔU越大，其功耗越大。若是7805直接接到整流桥输出端，那么U1必会大于12V，功耗必然加大。
（2）.大滤波电容的选择
由于变压器副线圈的额定电压选用12V，那么瞬时电压峰值为Um=12×≈17V因为大电容耐压值越高，价钱越高，因此选用1000μF/25V电容。
（3）.整流桥的选择
尽管要求的电源电流小于1A，但变压器副线圈电压为脉动电压，电流为脉动电流，其电流瞬时值远远超过1A，尤其在电源刚接通时，为留有必然裕量，而且不损坏整流桥，选用2A的。由于整流桥的每一个二极管都是半相导通，半相不导通，因此其反向耐压值要求很高，为留有必然裕量，选用50V。最后选定整流桥为2A/50V。
（4）.电路中μF电容的作用
电路中在集成三端稳压器输入端、输出端与公共端之间，别离接有μF电容，这是为了更好地改变集成三端稳压片的瞬态响应，避免稳压块自激振荡，保证正常工作。
（5）.固定输出稳压器利用注意事项：分清三个引出脚，集成稳压器的输入，输出和接地端装错时很容易损坏同时注意接地端必然要焊接良好，避免显现稳压器浮地故障，这极移损坏输出端上的负载；输出电压大于6V的稳压器，应在其输入，输出端接爱惜二极管，可避免输入电压突然降低时，输出电容对输出端放电引发稳压器的损坏；正确选择输入电压范围：7805——7818的最大输入电压为35V。利历时，要求加在稳压器输入端的电压最大值不能超过此值。同时要求稳压器输入与输出之间的电压差不得小于2V，一样应在5V左右；保证散热良好：为爱惜稳压器和提高带负载，稳压器上应加适合的散热器。 3.3.1 蜂鸣器
蜂鸣器是一种一体化结构的电子讯响器，采纳直流电压供电，此设计中故障报警。
VCC
P23
R31K
S1PNP
S2
SPEAKER
图 系统蜂鸣器电路
第四章 单片机的介绍
单片机模块
关于整个步进电机操纵系统而言，起到操纵和枢纽作用的单片机模块无疑是其中最为重要的部份。AT89S52是美国ATMEL公司生产的低电压，高性能CMOS8位单片机，片内含4k bytes的可反复擦写的只读程序存储器（PEROM）和128bytes的随机存取数据存储器（RAM），器件采纳ATMEL公司的高密度，非易失存储技术生产，兼容标准MCS-51指令系统，片内置通用8位中央处置器（CPU）和Flash存储单元，功能壮大AT89S52可做此系统最正确选择[12]。 要紧性能参数
·与MCS-51产品指令系统完全兼容 ·4k字节可重擦写Flash闪速存储器 ·1000此擦写周期 ·全静态操作:0Hz-24MHz ·三级机密程序存储器 ·128X8字节内部RAM ·32个可编程I/O口线 ·2个16位按时/计数器 ·5个中断源
·可编程串行UART通道 ·低功耗空闲和掉电模式 功能特性
AT89S52提供一下标准功能：4k字节Flash闪速存储器，128字节内部RAM,32个I/O口线，两个16位按时/计数器，一个5向量两级中断机构，一个全双工串行通信口，片内振荡及时钟电路。同时，AT89S52可降至0Hz的静态逻辑操作，并支持两种软件可选的节电工作模式。空闲方式停止CPU的工作，到哪许诺RAM，按时/计数器，串行通信口及中断系统继续工作。掉电方式保留RAM中的内容，但振荡器停止工作并禁止其它所有部件工作直到下一个硬件复位[18]。 单片机最小系统
J11234567812345678CON-8
P10P11P12P13P14P15P16P17RSTP30P31
P32INT0P33INT1P34T0P35T1P36P37XTAL1XTAL2
U6
P1.0P1.1P1.2P1.3P1.4P1.5P1.6P1.7RST
P3.0(RXD)P3.1(TXD)P3.2(INT0)P3.3(INT1)P3.4(T0)P3.5(T1)P3.6(WR)P3.7(RD)XTAL2XTAL1GNDAT89S52
VCCP0.0(AD0)P0.1(AD1)P0.2(AD2)P0.3(AD3)P0.4(AD4)P0.5(AD5)P0.6(AD6)P0.7(AD7)EA/VPPALE/PROG
PSENP2.7(A15)P2.6(A14)P2.5(A13)P2.4(A12)P2.3(A11)P2.2(A10)P2.1(A9)P2.0(A8)
VCC
P00P01P02P03P04P05P06P07
R611234567898*10KJ3
P27P26P25P24P23P22P21P20
12345678CON-8
CON-8J2
图 系统单片机图
VCC
C9
XTAL1
CAP
Y1
11.0592
C10
XTAL2
CAP
K1
C12106
RST
R7210K
图 系统单片机晶振 图 系统单片机复位
XTAL1:接外部晶体的一个引脚，在单片机内部,它是组成片内振荡器的反相放大器的输入端。当采纳外部振荡器时,该引脚同意振荡器的信号,即把此信号直接接到内部时钟发生器的输入端。
XTAL2:接外部晶体的另一个引脚，在单片机内部,它是上述振荡器的反相放大器的输出端，采纳外部振荡器时,此引脚应悬浮不连接。
XTAL1和XTAL2：片内振荡电路输入线，这两个端子用来外接石英晶体和微调电容。在石英晶体的两个管脚加交变电场时，它将会产生必然频率的机械变形，而这种机械振动又会产生交变电场，上述物理现象称为压电效应。一样情形下，不管是机械振动的振幅，仍是交变电场的振幅都超级小。可是，当交变电场的频率为某一特定值时，振幅骤
然增大，产生共振，称之为压电振荡。这一特定频率确实是石英晶体的固有频率，也称谐振频率。即用来连接AT89S52片内OSC的按时反馈回路，如下图。石英晶振起振后要能在XTAL2线上输出一个3V左右的正弦波，以便使MCS-51片内的OSC电路按石英晶振相同频率自激振荡。通常，OSC的输出时钟频率fOSC为，典型值为12MHz或。电容C1和C2能够帮忙起振，典型值为30pF，调剂它们能够达到微调fOSC的目的。
图为单片机复位电路。单片机在开机时都需要复位，以便中央处置器CPU和其他功能部件都处于一个确信的初始状态，并从那个状态开始工作。单片机的复位后是靠外部电路实现的，在时钟电路工作后，只要在单片机的RST引脚上显现24个时钟振荡脉冲（2个机械周期）以上的高电平，单片机即可实现初始化状态复位。MCS-51单片机的RST引脚是复位信号的输入端。例如：假设MCS-51单片机时钟频率为12MHz，那么复位脉冲宽度至少应该为2μs。
图上电复位和按键复位电路。上电刹时，RST端的电位与Vcc相同，随着电容的慢慢充电，RST端的电位慢慢下降，现在ζ=RC=100ms，当按下键时，RST端显现5V电压，使单片机复位[9]。 引脚功能说明
（1）VCC:电源电压 (2)GND:地 (3)P0口：
P0口是一组8位漏极开路型双向I/O口，也即地址/数据总线复用口。作为输出口历时，每位能吸收电流的方式驱动8个TTL逻辑门电路，对端口写“1”可作为高阻抗输入端用。
在访问外部数据存储器或程序存储器时，这组口线分时转换地址（低8位）和数据总线服用，在访问期间激活内部上拉电阻。
在flash编程时，P0口同意指令字节，而在程序校验时，输出指令字节，校验时，要求外接上拉电阻
(1)P1口：
P1是一个带内部上拉电阻的8位双向I/O口，P1的输出缓冲级可驱动（吸收或输出电流）
4个TTL逻辑门电路。对端口写“1”，通过内部的上拉电阻把端口拉到高电平，现在可作输入口，做输入口利历时，因为内部存在上拉电阻，某个引脚被外部信号拉低时会输出一个电流。
Flash编程和程序校验期间，P1同意低8位地址 (2)P2口：
P2是一个带有内部上拉电阻的8位双向I/O口，P2的输出缓冲级可驱动（吸收或输出
电流）4个TTL逻辑门电路。对端口写“1”，通过内部的上拉电阻把端口拉到高电平，现在可作输入口，做输入口利历时，因为内部存在上拉电阻，某个引脚被外部信号拉低时会输出一个电流。
在访问外部程序存储器或16位地址的外部数据存储器（例如执行MOVX@DPTR指令）时，P2口送出高8位地址数据。在访问8位地址的外部数据存储器（如执行MOVX@RI指令）时，P2口线上的内容（也即特殊功能寄放器（SFR）区中R2寄放器的内容），在整个访问期间不改变。
Flash编程或教研室，P2亦同意高位地址和其他操纵信号。 (3)P3口：
P3是一个带有内部上拉电阻的8位双向I/O口，P3的输出缓冲级可驱动（吸收或输出
电流）4个TTL逻辑门电路。对P3口写“1”，它们被内部的上拉电阻拉高，现在可作输入口，做输入口利历时，被外部拉低的P3口将用上拉电阻输出电流。
P3口除作为一样的I/O口线外，更重要的用途是它的第二功能，如下表所示：
表 I/O第二功能表
端口引脚
第二功能
RXD（串行输入口） TXD（串行输出口） INTO(外中断0) INT1(外中断1) T0（定时/计数器0） T1(定时/计数器1) WR(外部数据存储器写选通) RD（外部数据存储器读选通）
P3口还同意一些用于法拉盛闪速存储器编程和程序校验的操纵信号 (1)RST：
复位输入。当振荡器工作时，RST引脚显现两个机械周期以上高电平将使单片机复位。 (2)ALE/PROG：
当访问外部程序存储器或数据存储器时，ALE(地址锁存许诺)输出脉冲用于锁存地址的低
8位字节。几十不访问外部存储器，ALE仍以时钟振荡频率的1/6输出拱顶的正脉冲信号，因此它可对外输出时钟或用于按时目的。要注意的是：每当访问外部数据存储器时将跳过一个ALE脉冲。
对flash存储器编程期间，该引脚还用于输入编程脉冲（PROG）
如有必要，可通过对特殊功能寄放器（SFR）区中的8EH单元的D0位置位，可禁止ALE操作。改位置后，只有一条MOVX和MOVC指令ALE才会被激活。另外，改引脚会被微弱拉高，单片机执行外部程序时，英设置ALE无效。
(1)EA/VPP:
外部访问许诺。欲使CPU仅访问外部程序存储器（地址为0000H-FFFFH）。EA端必需维
持低电平（接地）。需注意的是：若是加密位IB1被编程，复位时内部会锁存E端状态。
如EA端为高电平（接Vcc端），CPU那么执行内部程序存储器中的指令。 Flash存储器编程时，该引脚加上+12V的编程许诺电源Vpp，固然这必需是该器件是利用12V编程电压Vpp
(2)XTAL1：
振荡器反相放大器的及内部时钟发生器的输入端。 (3)XTAL2：
振荡器反相放大器的输出端。
·空闲节电模式:AT89S52有两种可用软件编程的省电模式，它们是空闲模式和掉电工
作模式，这两种方式是操纵专用寄放器PCON（即电源操纵寄放器）中的PD（）和IDL位来实现的。PD是掉电模式，当PD=1时，激活掉电工作模式，单片机进入掉电工作状态。IDL是空闲等待方式，当IDL=1，激活空闲工作模式，单片机进入眠眠状态。如需同时进入两种工作模式，即PD和IDL同时为1，那么先激活掉电模式。
在空闲工作模式状态，CPU维持睡眠状态而所有片内的外设仍维持激活状态，这种方式又软件产生。现在，片内RAM和所有特殊功能寄放器的内容维持不变。空闲模式可由任何许诺的中断请求或硬件复位终止。
终止空闲工作模式的方式有两种，其一是任何一条被许诺中断的事件被激活，IDL（）被硬件清除，即刻终止空闲工作模式。程序会第一响应中断，进入中断效劳程序，执行中断效劳程序并紧随RETI（中断返回）指令后，下一条要执行的指令确实是使单片机进入空闲模式那条指令后面的一条指令。
其二是通过硬件复位也可将空闲工作模式终止。需要注意的是，当由硬件复位来终止空闲工作模式时，CPU一般是从激活空闲模式那条指令的下一条指令开始继续执行程序的，要完成内部复位操作，硬件复位脉冲要维持两个机械周期（24个时钟周期）有效，在这种情形下，内部禁止CPU访问片内RAM，而许诺访问其他端口。为了幸免可能对端口产生意外写入，激活空闲模式的那条指令后一条指令不该是一条对端口或外部存储器的写入指令。
·掉电模式：在掉电模式下，振荡器停止工作，进入掉电模式的指令是最后一条被执行的指令，片内RAN和特殊功能寄放器的内容在终止掉电模式前被冻结。推出掉电模式的唯一方式是硬件复位。复位后将从头概念全数特殊功能寄放器但不改变RAM中的内容，在Vcc恢复到正常工作电平前，复位应无效，且必需维持一按时刻按以使振荡重视启并稳固工作。空闲和掉电模式外部引脚状态如下表。
表空闲和掉电期间外部引脚状态
模式 空闲模式 空闲模式 掉电模式 掉电模式
程序存储器
内部 外部 内部 外部
ALE 1 1 0 0
PSEN
P0 数据 浮空 数据 浮空
P1 数据 数据 数据 数据
P2 数据 地址 数据 数据
P3 数据 数据 数据 数据
1 1 0 0
·程序存储器的加密：
AT89S52可利用对芯片上的3个加密为LB1,LB2,LB3进行编程（P）或不编程（U）来取得如下表所示的功能：
表 加密位爱惜功能表
程序加密位 LB1 LB2 LB3 1 2 3 4
U P P P
U U P P
U U U P
保护类型
没有程序保护功能
禁止从外部程序存储器中执行MOVC指令读取内部程序存储器的内容 除上表功能外，还禁止程序校验 除以上功能外，同时禁止外部执行
当加密位LB1被编程时，在复位期间，EA端的逻辑电平被采样并锁存，若是单片机上电后一直没有复位，那么锁存起的初始值是一个随机数，且那个随机数会一直保留到真正复位为止。为使单片性能正常工作，被锁存的EA电平值必需与该引脚当前的逻辑电平一致。另外，加密位只能通过整片擦除的方式清除。
芯片擦除:利用操纵信号的正确组归并维持ALE/PROG引脚10ms的低电平脉冲快读既可将PEROM阵列（4k字节）和三个加密位整片擦除，代码阵列在骗擦除操作中将任何非空单元写入“1”，这步骤在编程之前进行
读片内签名字节：AT89S52单片机内有三个签名字节，地址为030H，031H和032H。用于声明该器件的厂商，型号和编程电压。读签名字节的进程和单元030H，031H及032H的正常校验相仿，只需将和维持低电平。
看门狗电路模块
由于工业现场对操纵系统可能造成很强的干扰，为保证操纵器在任何干扰条件下都能正常工作，就必需对单片机的运行进行监控，幸免死机、程序跑飞或进入死循环。采纳看门狗电路那么能够大大提高整个系统的抗干扰能力态。
看门狗，又叫watch dog timer，是一个按时器电路，一样有一个输入，叫喂狗（kicking the dog or service the dog），一个输出到MCU的RST端，MCU正常工作
的时候，每隔一端时刻输出一个信号到喂狗端，给WDT清零，若是超过规定的时刻不喂狗（一样在程序跑飞时），WDT按时超过，就回给出一个复位信号到MCU，是MCU复位。避免MCU死机，看门狗的作用确实是避免程序发生死循环，或说程序跑飞。
（1）看门狗电路的应用
看门狗电路的应用，使单片性能够在无人状态下实现持续工作，其原理是：看门狗芯片和单片机的一个I/O引脚相连，该I/O引脚通进程序操纵它按时地往看门狗的那个引脚上送入高电平（或低电平）。这一程序语句是分散地放在单片机其他操纵语句中间的，一旦单片机由于干扰造成程序跑飞后而陷入某一程序段进入死循环状态时，写看门狗引脚的程序便不能被执行。那个时候，看门狗电路就会由于得不到单片机送来的信号，便在它和单片机复位引脚相连的引脚上送出一个复位信号，使单片机发生复位，即程序从程序存储器的起始位置开始执行，如此便实现了单片机的自动复位。
（2）工作原理
工作原理：在系统运行以后也就启动了看门狗的计数器，看门狗就开始自动计数，若是到了必然的时刻还不去清看门狗，那么看门狗计数器就会溢出从而引发看门狗中断，造成系统复位。因此在利用有看门狗的芯片时要注意清看门狗。
本系统选用集电源电压监视、上电复位和“看门狗”功能于一身的芯片MAX813L。当单片机电源发生瞬态欠压、瞬态脉冲干扰时，MAX813L自动地检测出这些干扰脉冲，及时向单片机系统发出复位脉冲，使89C51单片靠得住复位。关于干扰造成的解码器程序跑飞现象，“看门狗”电路及时发觉并采取方法，使单片机进入正常程序。该芯片能够监控电源电压、电池故障和微操纵器的工作状态。
（3）MAX813L引脚功能如下：
1）MR（1脚）：手动复位输入，低电平有效；
2）PRI（4脚）、PFO（5脚）：别离为电源故障输入和电源故障输出； 3）WDI（6脚）、WDO（8脚）：别离为看门狗输入和看门狗输出； 4）RESET（7脚）：复位输出。 （4）MAX813L芯片要紧特点：
1）复位输出：系统上电、掉电和供电电压降低时，第7脚产生复位脉冲，复位脉冲宽度的典型值为200ms，高电平有效，复位门限值为；
2）看门狗电路输出：若是在内没有触发该电路，那么第8脚输出一个低电平信号； 3）手动复位输入：低电平有效，即第1脚输入一个低电平，那么第7脚产生复位输出；
4）第4脚输入电压为时，第5脚输出一个低电平信号。
在软件设计中，不断的输出脉冲信号。若是因某种缘故进入死循环，那么无脉冲输出，于是后在MAX813L的第8脚输出低电平。该低电平加到1脚，使MAX813L产生复位输出，使单片机有效复位，摆脱死循环。另外，当电源电压低于限制值时，MAX813L也
会产生复位输出，使单片机处于复位状态，不执行任何指令，直到电压恢复正常，以有效避免因电源电压较低使单片机产生错误的动作。MAX813L的典型应用电路如下图。 U?
1
2345678
I1I2I3I4I5I6I7GNDTD62004
Q1Q2Q3Q4Q5Q6Q7VCC
161514131211109VCC
J?123456CON6
图 MAX813L电路图
元器件的选择
（1）电压比较器LM339 电压比较器LM339简介
LM339集成块内部装有四个独立的电压比较器，该电压比较器的特点是：1）失调电压小，典型值为2mV；2）电源电压范围宽，单电源为2-36V，双电源电压为±1V-±18V；3）对照较信号源的内阻限制较宽；4）共模范围专门大，为0~（）Vo；5）差动输入电压范围较大，大到能够等于电源电压；6）输出端电位可灵活方便地选用。
LM339集成块采纳C-14型封装，外型及管脚排列如图。由于LM339利用灵活，应用普遍，因此世界上各大IC生产厂、公司竟相推出自己的四比较器，如IR233九、ANI33九、SF339等，它们的参数大体一致，可互换利用。
LM339类似于增益不可调的运算放大器。每一个比较器有两个输入端和一个输出端。两个输入端一个称为同相输入端，用“+”表示，另一个称为反相输入端，用“-”表示。用作比较两个电压时，任意一个输入端加一个固定电压做参考电压（也称为门限电平，它可选择LM339输入共模范围的任何一点），另一端加一个待比较的信号电压。当“+”端电压高于“-”端时，输出管截止，相当于输出端开路。当“-”端电压高于“+”端时，输出管饱和，相当于输出端接低电位。两个输入端电压不同大于10mV就能够确保输出能从一种状态靠得住地转换到另一种状态，因此，把LM339用在弱信号检测等场合是比较理想的。LM339的输出端相当于一只不接集电极电阻的晶体三极管，在利历时输出端到正电源一样须接一只电阻（称为上拉电阻，选3-15K）。选不同阻值的上拉电阻会阻碍输出端高电位的值。因为当输出晶体三极管截止时，它的集电极电压大体上取决于上拉电阻与负载的值。另外，各比较器的输出端许诺连接在一路利用。电压比较器LM339引脚图如下：
1234567
OUT2OUT1VCC-IN1+IN1-IN2+IN2OUT3OUT4GND+IN4-IN4+IN3-IN3
141312111098
（2）芯片74ls04
74ls04是带有6个非门的芯片，04 为六组反向器，共有54/7404、54/74H04、54/74S04、54/74LS04 四种线路结构形式
引出端符号：1A－6A 输入端；1Y－6Y 输出端
其中极限值电源电压7V；输入电压54/7404、54/74H04、54/74S04是；54/74LS04是7V；存储温度是-65~150℃
U?
P17
P16P15P14P13P12
1234567
A0A1A2A3A4A5GND
VCCA0A1A2A3A4A5
VCC141312111098
74LS04
图 74LS04的引脚图
（3）芯片TD62004:
发射器包括一个PLL倍增参考时钟的传输频率。接收器提供了精准的时钟和数据恢复自适应均衡。该78P2253是成立在一个高性能，低功耗工作BiCMOS技术。它工作在或5V电源供电，在一个64引脚的TQFP封装。
TD62004引脚说明:回送功能是提供了复吹转炉的投入。若是那个输入为高电平，然后让这两个发射器和接收器会致使除数据总线输前途由设备的D输入到R输出。在传入的总线数据被忽略。此功能许诺一个简单的CON组，nection测试将在任何应用程序执行。当复吹转炉为低，传输和接收的正常运作，将全双工模式。
U?I1Q116I2Q215I3Q314I4Q413I5Q512I6Q611I7Q710GNDVCC
9TD62004
VCC
图 TD62004的引脚图J?123456CON6
12345678
第五章 移相触发脉冲操纵软件的设计
移相触发脉冲脉冲操纵软件设计思想
移相触发脉冲的操纵软件可方便进行延迟计算，由软件完成系统初始化、初值的输入和电角度时刻的计算并送入按时器，通过外部中断实现触发延迟角的处置。由于AT89C2051上电复位期间所有端口均输出高电平，为了保证复位期间所有晶闸管都没有触发信号的触发，应采纳低电平为有效触发晶闸管的信号。
移相触发脉冲操纵软件流程图
主程序
初始化，并设置初值
计算同步信号周期和60°电角度时间并送定时器
读入触发延迟指令，延迟脚
60°
N
延迟脚 120°
Y
Y
依次发送触发脉冲
信号g1.g2.g3.g4.g5.g6
依次发送触发脉冲信号g6.g1.g2.g3.g4.g5
N
依次发送触发脉冲信号g5.g6.g1.g2.g3.g4
看门狗信号处理
图 移相触发脉冲脉冲操纵软件流程图
结论
在实验中加入数字PI调剂，组成电压负反馈闭环操纵，使输出电压稳固运行，提高了触发脉冲的对称度和稳固性，触发延迟角最大可达180°，改善了触发器的性能指标和变流装置的靠得住性。该设计方案实现了晶闸管触发器的单片机操纵，表现了操纵电路简单、便于调剂且占用CPU资源少的特点，是一种理想的易于推行的晶闸管触发操纵设计方案。
第六章 结论
这次毕业设计进程中综合了所学的整流电路，模拟电路，可控硅，晶体管，对大学所学的知识起了一个专门好的巩固作用，同时也应用到了Protell 99软件画图和MathType 数学公式编辑器软件编辑公式，这此进程中熟悉到自己的知识面太狭小，对一些硅材料的了解甚少，尔后在工作中必然要补充这块。同时也熟悉到理论和实践的不同，通过观摩和实际制作更能了解到一些模块电路和可控硅的功能，专门是检查电路时，让自己对电路有更深的了解。撰写论文时，也让自己熟悉到做每件事都应认真对待，要标准、严谨。
参考文献
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致谢
我的指导教师周明辉在本系统的命题，取材，结构组织和编写等方面都给予了我极大的帮忙，并对论文进行了多次细致的改良指导工作。谨在此向他表示衷心的感激。在整个论文进程中，我取得了很多同窗及教师的帮忙、鼓舞和支持，我的指导教师更是给予了我及时有效的指导，我的室友们给了我很多宝贵的意见，在此，对以上这些帮忙过我的人再次表以衷心的感激！
附录一： 系统总图
VCC
J1
VCCCONGND
POWER
VCC
+
C1710u
321
2
bridge1
3
~
RES
5
-+IN
CON
R3
U?A
~
U27
1
1
7805OUT
3
R35RES
3
P32
同步信号
D?D?
2
4
LM339
R242
10K
1VCC
U?2VCCPF141MRWDI6P37
8WDOPF053
GNDRESET
7
RSTMAX813
看门狗电路
VCC
C8P14
R3PNP
RES
S2
SPEAKER
VCC
D2
R32P00
RES
LED
VCC
D2
R32P00
RES
LED
声光报警电路
+C29
+C33246
C31100uF
C34
4
1000uF
2
K1
SWITCH
D3LED
135系统电源电路
U?VCCP171P162A0VCC14U?P153A1A0131Q116J?1P144A2A1122I1Q2152P135A3A2113I2Q3143P12
6A4A3104I3Q4137
A5A495I4Q5124GND
A5
8
6I57I6Q61158
I7Q710674LS04
GNDVCC
9CON6
TD62004
VCC
CPU核心主控电路
晶振部分
复位部分
U5
VCC
RN2P10
1
2
0VCCXP11P1.Y3
XP1.1P0.0P001VCC
P12P13P1.2P0.1P012P14P1.3P0.2P023P15P1.4P0.3P03412MP16P1.5P0.4P045+
C17P17P1.6P0.5P056C20
C21
RST
10u
RSTP1.7
P0.6P067P30RST/VPDP0.7P078930P30P
P31P3.0/RxDEA/VppP32P3.1/TxDALE/PROG
ALEVCC4.7K*8
RST
P33P3.2/INT0PSENPSENP34P3.3/INT1P2.7P27R24P35P3.4/T0P2.6P2610K
P36P3.5/T1P2.5P25P37P3.6/WRP2.4P24X2P3.7/RDP2.3P23X1
XTAL2P2.2P22XTAL1P2.1P21GNDP2.0
P20
89S52
单片机最小系统电路
本文来源：https://www.wddqxz.cn/72d13b6e30687e21af45b307e87101f69e31fb99.html
2022-10-03
