单片机控制无刷电机转速——arduino篇(详细代码)

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最近对arduino很感兴趣，因为它的开源，编写简单，用它来控制电调。通过调节电位器来控制无刷电机的转速。程序是根据arduino中自带的Servo库中示例程序knob改编而成！当然也是根据电调的通信协议PPM来修改的！如图：



程序代码： #include

Servo myservo; // create servo object to control a servo

int potpin = A0; // analog pin used to connect the potentiometer int val; // variable to read the value from the analog pin

void setup() {

myservo.attach(9,1000,2000); // attaches the servo on pin 9 to


the servo object

delay(2500);

myservo.writeMicroseconds(1000); delay(2000); }

void loop() {

val = analogRead(potpin); // reads the value of the potentiometer (value between 0 and 1023)

val = map(val, 0, 1023, 0, 179); // scale it to use it with the servo (value between 0 and 180)

myservo.write(val); // sets the servo position according to the scaled value

delay(15); // waits for the servo to get there

}



说明：A0引脚接电位器来控制电机速度，9引脚接电调的信号线，电机启动后调节电位器由小逐渐调到最大，电机就开始由慢逐渐变快旋转起来。

本文来源：https://www.wddqxz.cn/6c2537353968011ca3009119.html