[原创]Pade近似公式及Matlab实现

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时滞环节的一阶和二阶Padé近似公式

法国数学家Padé提出著名有理近似公式，可把时滞环节es近似表为有理函数连续系统中，带时滞环节的传递函数一般可表示为



es

5123

ssL

24466 

s5123

1ssL

244661



s



常用的一阶Padé近似公式为：

es

2

s1

2

1

s



常用的二阶Padé近似公式为：

es

52

s244 

s521s2441



1

1s

s

s



此外，当较小时，时滞环节可近似为



es1s或es



的近似表达式，函数调用格式如下：

使用MATLAB控制系统工具箱中pade函数，可给出e

[num,den]pade(,n)

其中，n为要近似的阶次。示例如下：

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