卡尔曼滤波在陀螺稳定吊舱控制中的应用

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卡尔曼滤波在陀螺稳定吊舱控制中的应用

刘斌;王常虹;蔡美华;李伟

【期刊名称】《哈尔滨工业大学学报》【年(卷),期】2010(042)007

【摘要】通过对当前流行的控制方法进行比较,采用变结构控制的原理对系统控制器进行设计.以典型的两轴四框架结构吊舱系统的内俯仰框架为控制对象,设计了一种基于Kalman滤波器的滑模变结构控制方案.当过程噪声和量测噪声较大时,针对不同形式的跟踪信号,对有无滤波器两种控制方案的跟踪效果进行了比较.仿真结果表明,采用基于Kalman滤波器的滑模变结构,系统的跟踪性能较没有Kalman滤波器的跟踪性能有明显的改善,提高了系统跟踪精度. 【总页数】4页(P1025-1028) 【作者】刘斌;王常虹;蔡美华;李伟

【作者单位】哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心,哈尔滨,150001;大庆石油学院电气信息工程学院,黑龙江,大庆,163318;哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心,哈尔滨,150001;哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心,哈尔滨,150001;哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心,哈尔滨,150001 【正文语种】中文【中图分类】TP273 【相关文献】

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5.自适应强跟踪卡尔曼滤波在陀螺稳定平台中的应用 [J], 宋康宁;丛爽;邓科;尚伟伟;孔德杰;沈宏海

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