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毕业设计中期进展报告
山东轻工业学院
毕业设计(论文)中期进展报告表 学院 专业班级
学生姓名 学号 导师姓名 设计(论文)题目 多自由度铝合金机械手的设计与实现 已完成的工作:
第五周:写毕业实习报告
第六周:检索资料、撰写开题报告，查找英文资料并进行中文翻译 第七周:讨论可行性方案，交CAD图并与老师讨论 第八周:确定方案，并把CAD简图画出
第九周:中期检查并上交实习报告，开题报告，英文资料及中文翻译 第五周，完成实习报告的撰写，并经过小范围的修改，已定稿。
第六周，开题报告完成的相对比较早，但因为字体字号格式不正规，在老师的指导下，按照规定要求重新修改后完成。从网上检索机械手的相关资料，并经过整周的修改初步完成英文的翻译，但是自己翻译的并不是很通顺，最后经过仔细修改，才完成符合要求的英文资料的中文翻译。
第七周:将初步定稿的CAD图及设计方案交与闫老师审查。 存在的问题及采取措施:
第一:对于机械手上什位移的设计，开始想用丝杠来实现，但是仔细考虑后，发现电机无法合理的放置，最后还是改为用气缸来实现。
第:由气缸控制机械手前后运动时，担心由于气缸受到径向力而使缸杆运动不顺畅最终导致机械手无法正常运动，决定在气缸杆与机械手连接处设计一个固定件，以消除缸杆受到的径向力。
第三:在选择电机时，只是粗略的根据功率选择了电机，在经闫老师指导后，重新根据机械手的转速，扭矩和功率重新选择了电机。
拟进行的工作及进度安排:
第十至十三周完成装配图，进行系统的整体设计及主要零部件设计; 第十四至十五周编写设计说明书和设计论文; 第十六周准备验收评阅、答辩及成绩评定; 第十七周资料归档和工作总结。 年 月 日
指导教师评价意见 1(设计(论文)进展情况评价
(基本完成计划、部分完成计划、没有完成计划) 2(学生工作态度情况评价 (认真、一般、较差) 3(已完成设计(论文)质量评价 (较好、一般、较差)
4(设计(论文)不足之处及改进意见 指导教师签字:
年 月 日 注:每名学生填写一份，并由指导教师填写意见、签字后，返还学生归档
本文来源：https://www.wddqxz.cn/622965c7adaad1f34693daef5ef7ba0d4b736d72.html
2022-04-12
