【#文档大全网# 导语】以下是®文档大全网的小编为您整理的《解决FANUC系统机床震动问题常见参数》，欢迎阅读！
1 停止时震荡相关调整参数
（1）速度环的比例增益高速处理有效 2017#7 1 （2）使用250μs 加速反馈功能 2066设置 -10
（3） 改变停止时的比例增益
2016#3 1 停止状态的比例增益为（正常时的）75% 2007#3 停止状态下的比例增益减少50% （4）使用N 脉冲抑制功能 2003#4 1
（5） 若有低频波动，增加负载惯量比
2021 负载惯量比 设定值为电机出现震荡前的70%。 （6） 不断地降低速度环积分增益
2043 积分增益降低太多时，会使运动的响应和刚性变坏 （7）增加速度换比例增益 2044
（8）降低位置环增益 1825 标准设定值 3000
2 运动中震荡相关调整，参数 （1）TCMD 转矩指令过滤器 2067
（2）采用双位置环控制 在半闭环状态下工作是稳定的，但在 全闭环工作时会有振荡
2019#7 1 2078（分子） 2079 （分母） 半闭环柔性齿轮比
2080 双位置反馈主延时时间常数 100
2081 双位置反馈零点幅值 若电机震荡以至出现停止，将该参数设为非零值。 0-2
（3）振动抑制功能
2033 位置反馈脉冲数 2034 增益（振荡抑制功能使用时）500 （4） 采用机械速度反馈功能 2012#1 使机床的速度反馈有效 2088 机械速度反馈增益MCNFB 10 （5） 精加、减速功能有效
2077 #6 1 2109 精加、减速时间常数
本文来源：https://www.wddqxz.cn/5dc68b150a12a21614791711cc7931b765ce7b9f.html
2022-04-24
