基于探索者平台的多足仿生机器人实验研究

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基于探索者平台的多足仿生机器人实验研究

钱玉恒;王佳伟

【期刊名称】《实验室科学》 【年(卷),期】2018(021)005

【摘 要】随着仿生机器人技术的不断进步,其应用领域越来越多.以\"探索者\"模块化机器人平台为基础,探索多足仿生机器人的运动控制规律,首先,对探索者机器人实验平台的组成进行了介绍;其次,根据仿生机器人的行走原理来构建仿生四足机器人3D模型,并进行实物搭建;最后,通过对蜥蜴的肢体运动规律进行研究,利用编程实现机器人对蜥蜴步态的模拟. 【总页数】5页(P27-30,36) 【作 者】钱玉恒;王佳伟

【作者单位】哈尔滨工业大学 航天学院飞行器控制实验教学中心, 黑龙江 哈尔滨 150001;哈尔滨工业大学 航天学院飞行器控制实验教学中心, 黑龙江 哈尔滨 150001

【正文语种】中 文 【中图分类】TP271 【相关文献】

1.基于SCS的四足仿生机器人运动仿真平台 [J], 张秀丽;龚加庆;刘虎 2.基于Arduino平台的六足仿生机器人控制系统设计 [J], 王康南;王利霞 3.基于STM32的四足仿生机器人设计与实验研究 [J], 梁美彦


4.基于ZMP的四足仿生机器人反应式行为控制策略研究 [J], 闫曈;许威;苏波 5.基于连杆机构的四足仿生机器人的设计 [J], 李书阁;赵鹏举;王伟强

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