【#文档大全网# 导语】以下是®文档大全网的小编为您整理的《安川私服驱动器参数与接线图》,欢迎阅读!
说明
参数编号 Pn000
控制模式
初始值 设定值 备注
0 默认三相 40 2000 40 0
10 1
4
Pn00b 电源设定 Pn100 速度环增益 Pn101 速度环积分时
间
Pn102 位置环增益 Pn200 脉冲指令输入
信号型态
0000→速度模式 0010→位置模式
0101→伺服选择单相电源,而且可显示所有参数。 先为默认值 先为默认值
先为默认值
0001-----CW+CCW,正逻辑
0004-----A相+B相(4倍增),正逻辑
对应到系统参数381—383,当伺服设0001时,系统参数设0:CW;当伺服设0004时,系统参数设2:AB。 安川中惯量电机一圈分辨率为:1048576除四倍频后为:262144,与系统参数Pr61-63设定一致。
Pn212 马达一转输出
的脉冲数
16364 2500
PG分周比
Pn20E 电子齿轮比(分
子)
Pn210 电子齿轮比(分
母)
Pn50A 正转行程极限 Pn50B 反转行程极限 Pn170 免调整类开关 Fn001 自动调谐刚性
设定
Pn50E 输出信号选择
1
Pn50F 输出信号选择
2从使用CN1-27/CN1-28输出/BK信号
Pn50F 输出信号选择
2从使用CN1-29/CN1-30输出/BK信号
4 1 2100 6543 0 4 0 0
262144 2500 8100 6548 0 4 0 200
2100→打开正转禁止保护功能 8100→关闭正转禁止保护功能 6543→打开反转禁止保护功能 6548→关闭反转禁止保护功能 设0001时打开 设定越大,刚性越高,但如果机台组装不好,振动也较大。
CN1—27(+)CN1—28(—)
0 300 CN1—29(+)CN1—30(—)
17000081
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