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动力学与控制
（专业代码：080122 授予工学硕士学位）
一、培养目标
具有良好的专业素质，掌握坚实的动力学与控制基本理论与知识，了解本学科领域的研究进展和研究方向，可以在土木、机械、航空、航天等工程领域以及高等院校从事科研和教学工作的高层次人才。
二、学科、专业及研究方向简介
本学科是目前应用力学领域十分活跃的研究方向。本专业主要从事复杂系统的动力学分析、计算及控制问题的理论研究和工程应用，着眼于开展面向学科前沿与工程实际需求的交叉学科研究，培养动力学与控制领域的高层次人才。本专业尤其注重对各种工程系统的动力学、振动与控制问题进行综合研究，研究领域涉及土木、机械、车辆、航空、航天和智能机器人等工程领域。
主要研究方向及其内容： 1．工程结构振动分析与控制 2．智能材料与结构控制 3．机器人系统动力学 4．航天器动力学与控制
三、培养方式及学习年限
1、培养方式：系统理论学习与科学研究相结合；指导教师个别指导与研究室集体培养相结合；讲课、讨论和自学相结合。充分发挥导师的指导作用和教研室的集体培养作用，注重研究生自学、独立工作和创新能力的培养。
2、学习年限：2年半。 四、课程设置与学分
实行学分制，总学分不低于30分。 具体课程设置见附表。
五、科学研究及学位论文要求
学位论文工作是全面培训硕士生树立严谨的科学作风、掌握科学研究的基本方法和培养独立工作能力的重要环节。
论文研究工作应注重培养硕士生文献查阅与综合能力、理论分析与计算能力、实验操作能力、归纳总结能力、目标凝练能力等，并应特别注重培养和提高独立工作能力和开拓创新的能力。
学位论文题目应在导师指导下于第二学期末或第三学期初(二年制应在第二学期开题)确定，并由硕士生在研究室或一级学科范围内作选题及预研报告，广泛听取意见。论文选题应着重选择对国民经济和科学发展具有实用价值或理论意义的课题，应具有先进性。
硕士生应在导师指导下制定论文工作计划，计划经导师和研究室审核同意后实施。在学位论文工作期间，研究生院和学院定期组织检查，由硕士生本人汇报阶段性论文工作。学位论文必须由硕士生在导师指导下独立完成。要求资料可靠，理论正确、思路清晰，对所研究专业和方向的最新成就有所了解，对所研究的课题有新的见解，并在该研究方向上有新的研究成果。按照《中华人民共和国学位条例》和
《大连理工大学硕士学位和博士学位授予工作细则》的规定和要求进行学位论文评阅答辩，答辩通过者，经系（院）学位评定分委员会讨论通过，报校学位评定委员会批准，授予硕士学位。
六、参考书目及相关重要学术期刊
1.主要参考书目
1) 钟万勰, 应用力学的辛数学方法, 高等教育出版社, 2006
2) 钟万勰, 吴志刚, 谭述君, 状态空间控制理论与计算, 科学出版社, 2007 3) 张亚辉, 林家浩, 结构动力学基础. 大连理工大学出版社, 2007 4) 林家浩, 张亚辉, 随机振动的虚拟激励法. 科学出版社, 2004
5) Franklin G.F., Powell J.D., Emami-Naeini A., Feedback Control of Dynamic Systems, Higher Education Press, 2003 6) Burl J. B., Linear Optimal Control -H2 and
H Methods, Addison-Wesley Longman, 1998.
7) Bryson A. E., Dynamic Optimization. Addison Wesley, 1999. 8) Green, M., Limebeer Englewood Cliffs, NJ, 1995.
9) Junkins J.L., Kim Y., Introduction to Dynamics and Control of Flexible Structures, AIAA, 1993.
2.重要学术期刊
1) 动力学与控制学报
2) Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control 3) Journal of Sound and Vibration 4) Journal of Vibration and Control
5) Journal of Guidance, Control and Dynamics 6) Control Engineering Practice 7) AIAA Journal
七、跨专业考入的研究生补修本专业大学本科主干课程要求及课程目录
1. 跨专业考入的研究生，根据导师安排，可以补修所学专业的2—6门大学本科主干课程。 2. 课程名称：《分析力学》（Analytical Mechanics）、《振动力学》(Vibration Mechanics)
附：课程设置表
研究生课程设置的基本框架（总学分不低于 30分；学位必修课不低于 分）
考核方
课程性质
课程属性
课程编号 20140011 22030001 20140012 20140013
公共基础课
20120002
学位 必修课 (≥分)
20120003 20020011 21030022 21030023
专业必修课
21030068 21030025 21030026 21030018 22030054 22030067
课程名称 第一外国语：英语
专业英语 第一外国语：日语 第一外国语：俄语
自然辩证法 科学社会主义理论与实践 近代物理实验(工科) 连续介质力学 Continuum Mechanics 计算动力学(1)
Computational Dynamics
计算动力学(2)
Computational Dynamics 现代控制理论基础
Fundamentals of Modern Control
Theory
工程结构实验力学 Experimental Mechanics 多体系统动力学
Dynamics of Multibody Systems
非线性动力学 Nonlinear Dynamics 智能材料与结构 Intelligent Materials and
Structures
柔性结构动力学与控制 Dynamics and Control of Flexible
Structures 工程结构振动控制
Vibration Control on Engineering
Structures
32 16 16 64 32 32 48 48 48 48 32
2 1 1 4 2 2 3 3 3 3 2
1或2 1或2 1 1 2 3 2 1 2 2 2
考试
硕士生
考试 考试 考试 考试 考试 考试 考试 考试 考试
硕士生 硕士生 硕士生 硕士生 硕士生 硕士生 硕士生 硕士生
学时 96 40 192 96
学分 4 1 5 5
开课学期
式
1或2 1-2 1
考试 考试 考试
硕士生 对象 授课
选修课
22030050 48 3 3 考试 硕士生
22030051 32 2 1 考试 硕士生
注：对于选修课，在导师指导下可选其它二级学科点课程。
本文来源：https://www.wddqxz.cn/45388f32954bcf84b9d528ea81c758f5f61f29ce.html
2022-04-17
