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丰田ABS系统结构原理与检修 一．概述

防抱死制动（ABS）系统和牵引力控制（TRAC）系统包括ABS＼TRAC电子控制单元（ECU）、执行器、电磁阀继电器、电机继电器、TRAC OFF（牵引力控制取消）和速度传感器。ABS警告灯，SLIP（滑动）指示灯和TRAC OFF（牵引力控制取消）指示灯位于仪表板上。当打开点火开关进行灯泡检测时指示灯亮3秒。每次发动机并且汽车速度第一次大于6MPH后，进行系统初始检查。在此期间ABS执行器噪声可以听到。当发动机启动时，发动机仓中可能发出“卡嗒”声。这种噪音是牵引力控制系统执行自检查时发出的。产生这些噪音是正常现象。 二．工作原理

在正常行车条件下，ABS系统像标准制动系统一样活动运行。当发现车轮锁死时，在制动踏板上可以感觉到短促而连续的脉动。踏板的这种连续脉动将持续到不需再要ABS功能或汽车停止为止。在制动踏板上维持一恒力，以提供最短的停车距离。牵引力控制系统自动地帮助控制可能发生在光滑路面上的前轮空转。通过按下位于仪表板上的TRAC OFF开关可以手动操作牵引力控制系统，同时TRAC OFF指示灯将亮。再次按下开关将打开系统，同时TRAC OFF指示灯将熄灭。当牵引力控制生效时，SLIP指示器灯闪动。 三．制动系统排气

小心：制动液可以损坏油漆表面。如果制动液接触油漆表面，立即用清洁的酒精清洗。只能使用密封容器中的DOT3制动液。不能与其它类型懂得制动液混用。

制动器排气程序与过去使用的非ABS系统相同。如果主缸重装或储液灌用空，须首先对主缸排气。给剩下的车轮制动器排气，从带有最长的液压管路的车轮开始工作，到带有最短液压管路的车轮为止。 四．诊断与测试

注意：调取诊断码时不要启动发动机。

１、调取ＤＴＣ（ABS和TRAC OFF灯诊断）

（１） 确保电池电压为１２V。关闭电开关。ABS、TRAC OFF与SLIP指示灯应该

亮，3秒钟后熄灭。如果警告灯不亮，检查保险丝、灯泡以及相关的配线线束。

（２） 使用一个跨接线，跨接DLCI（数据连接接线器1）或DLC２（数据连接接线器

２）的端子Tc和E1.DLC1位于发动机仓的乘客侧，防火墙附近；DLC2位于组合仪表左下侧。如果发现故障，4秒以后ABS或TRAC OFF指示灯将开始闪烁2为数字的故障代码（DTC）。第一次闪烁的次数等于嗲吗的第一位数字。暂停1.5秒钟，第二次闪烁的次数等于代码的第二位数字。

（３） 如果有2个或更多的代码被存储，在每一个代码之间有2.5秒钟的停顿。在所

有的代码显示完毕后，将有4秒钟的停顿，然后重复显示所有的故障代码。如果ABS和TRAC OFF系统运行正常并且没有DTC出现，ABS和TRAC OFF指示灯将每秒闪动2次

2.清除诊断故障代码（DTC）

注意：断开蓄电池或拆下ECU-B保险丝不能清除DEC。

使用一跨接线，跨接DLC1或DLC２的检查接头端子Tｃ和E１。打开点火开关。在停车的情况下，５秒钟内踩下制动踏板８次或８次以上。确保ABTRAC OFF指示灯每秒闪动2次。DTC现在已被清除。从检查接头端子上断开跨接线。

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