本课题的研究对象、总体框架、重点难点、主要目标等。

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本课题的研究对象、总体框架、重点难点、主要目标等。 研究对象

本课题研究的对象是计算机视觉应用中的机器人抓取问题。 总体框架

课题的总体框架主要包括以下方面：首先，分析机器人抓取的基本原理和技术，研究机器人抓取过程中的控制方法，识别实现等；其次，以计算机视觉技术为支撑，借助相关的深度学习算法，通过对机器人环境的视觉感知和模型表征，实现机器人抓取任务的规划与控制，以及抓取结果的传感和评估等；最后，采用实验数据评估和验证该应用在机器人抓取任务中的效果。 重点难点

本课题的重点难点主要包括：首先，研究机器人抓取过程中的控制方法，找出构建机器人抓取模型的有效方法；其次，开发有效的视觉感知算法和模型表征方法；最后，采用实验数据数据验证机器人抓取任务的效果。 主要目标

本课题的主要目标是：研究机器人抓取问题，开发高效的抓取控制方法和视觉感知算法，以及给出抓取结果的传感和评估方法，最终实现机器人抓取任务的规划和识别抓取结果的实现。

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