人形机器人参数

2022-08-30 19:13:10 文档大全网 [ 字体：小中大 ] [ 阅读： ]

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1.教学用途的编程人形机器人, 防磨外壳采用高品质磨砂面ABS，金属支架采用高级铝合金，抗打击，触感佳，防磨及耐用；人形机器人（数量

2.处理器：STM32-F103RDT6；

3.舵机：16个自由度(腿5*2，手3*2），新一代数字舵机具有安全可靠的MCU, 设计过电保护功能, 升级认证功能以及引信测试功能。其全新齿轮系统，具有低噪音及长使用寿命； 4.功能强大而安全,防夹手设计成为用户安全可靠的伙伴配急停按键； 5.扬声器：4Ω 3W单声道喇叭；

6.容量：RAM 128M，内存384M ,可扩展到32G； 7.蓝牙：双模蓝牙Bluetooth3.0/4.0 BLE+EDR；

8.电池： 2200mAh锂电池，电池可更换，续航60分钟以上；

9.尺寸：398*208*124mm； 1）

10.仿人形设计，具有16个伺服舵机，接近人的灵活度。能说英语、背唐诗，跳舞，是孩子最好的老师。此外还有大数据精选优质儿童教育资源，实时在线更新。可以蓝牙智能遥控机器人，

充当“足球员”、“格斗家”、舞蹈家等多种主题角色；主要特点：

记忆学习：自动记忆、学习动作，怎么学就怎么做图形化编程:通用图形化编程工具Blocky，简单易上手;写字画画:任意字迹随意模仿;无限扩展:开放13个硬件接口，支持无限扩展; 桌规格参数:

面4轴;负载500g；最大伸展距离320 mm ；重复定位精度0.2mm；通信接口 USB/ WIFI / Bluetooth；教电源电压 100V-240 V, 50/60 Hz；电源输入 12V / 7 A DC；功耗 60W Max；

学轴运动参数:轴1底座 -135°to +135° ;轴2大臂 0° to +85°;轴3小臂 -10°to +95°; 智物理特性:

能净重（机械臂与控制器）4kg;底座尺寸158 mm×158 mm;材料 6061铝合金，ABS工程塑料;控机制机械臂集成控制器;机器人安装在桌面;

械应用程序:软件 Studio,Repetier Host, GrblController 3.6,Blockly(图形化编程); 臂软件开发工具包（SDK）通信协议与函数库扩展 I/O 接口

（1、 I/O × 10（可配置为模拟信号输入（AD）或者PWM输出）2、可控 12V 电源输出×4；3、数通信接口串口通信(UART),复位,停止,12V,5V以及2个I/O接口4、步进电机驱动接口 × 2。量末端执行器：需厂家授权

2）（1）epal 夹笔器：笔孔直径 10 mm；

（2）epal 吸盘吸盘直径 20 mm；压强 -35 Kpa；

（3）epal 爪子：张合大小 27.5 mm；驱动方式气动力度 8 N