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从控制论视角看人工智能
、控制论的产生和一般原理
控制论的诞生一般认为是以美国数学家诺波特 ?维纳发表于 1948年的《控制论一或关于在动物和机器控制和通讯的科学》
书发表为标志。 维纳把控制论看作是一门研究机器、 生命社会 中控制和通讯的一般规律科学, 是研究动态系统在变的环境下如 何保持平衡状态或稳定状态的科学。 根据:“维纳的定义一一控 制论是关于动物和机器中控制和通讯的科学。” [1] 所以控制论 是关于机器、机器人和人的科学。
二、人工智能中包含的控制原理及方法 一)人工大脑的反馈机制
大脑的复杂性随着神经科学的发展日益被科学家所揭示。 尽 管大脑具有极其复杂的神经网络, 但是根据控制论的观点我们可 以全面而高度低模拟天然智能的结构。 控制理论视角中的人类大 脑有以下特征: 1 、非线性即极大数量的非线性的基本运算元件; 2、非局限性即一个神经网络通常有多个神经元广泛连接而成并 且在一个系统神经网络中的整体行为不仅取决于单个神经元特
征并且要有单元之间的相互作用相互连接所决定; 3、神经互动 的感知运行行为; 4、可以进行思维运作。 [3] 基于大脑的这些生 理机制, 可以构造出类似的人工大脑。 这种人工大脑包含着控制 论中重要的反馈控制原理,它的图如下:
如图所示反馈控制范式是将被控对象的输出端的信息馈入 控制器的输入端作为控制指令的来源对被控对象的一种控制方
式。但在控制系统中, 由于各种环境的干扰以及系统内部的扰动 都会对系统状态发生影响, 使它偏离系统目标值的要求, 离在被控对
象的输出端集中表现出来, 因此, 将这个输出信息反 馈到控这种偏 制器中与目的信息进行比较, 导出偏差信息, 作为控制信 息抵消干扰的作用, 纠正干扰引起的偏离, 从而使系统恢复稳定, 达到或接近达到它的目标状态,这个过程原理称为反馈控制原 理。基于这种反馈控制要求人工大脑系统必须产生即时知觉的双 向运动,这就意味着大脑要对输入设备的控制的本质是要将输入 解释为自然感知模式。 即大脑要根据信息的输入进行反馈, 而且 这种反馈还要尽可能的使系统处于稳定状态, 从而把此系统变成 人类心灵与身体的扩展。
二)人工智能的模式识别的系统分析
模式识别是人工智能最为重要的研究领域之一。 模式识别研 究主要集中在两方面: 一是研究生物体 (包括人 )是如何感知对象 的,属于认识科学的范畴;二是在给定的任务下 , 如何用电子计 算机对某些复杂的系统进行鉴别和分类。 它在理论构建和实践操 作中都极大地应用了控制论中的复杂系统分析方法。 模式识别一 般有三种 [5] :一是统计模式识别( Statistics Pattern
Recognition )是指被识别对象首先数字化,变换为适于计算机 处理的数字信息; 二是神经网络法。 神经网络分析法是指从神经
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