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转动惯量有什么实际的意义
质量有什么意义？可以反映出物体平动状态下的惯性：质量越大，则惯性越大，即越难改变它的平动状态（同样从静止开始，质量大的物体比质量小的物体更难于被加速）。
同样，转动惯量反映出物体转动状态下的惯性：转动惯量大的物体的角速度更难于被改变。 当然，转动惯量与质量也有很大不同：转动惯量不仅与质量分布有关，也与转轴的位置有关，也就是说，转动惯量的要求更多一些。
主要影响因素有：质量、形状、转轴的位置等
转动惯量是表征刚体转动惯性大小的物理量,它与刚体的质量、质量相对于转轴的分布有关。 刚体的转动惯量是由质量、质量分布、转轴位置三个因素决定的。 (2) 同一刚体对不同转轴的转动不同,凡是提到转动惯量,必须指明它是对哪个轴的才有意义
刚开始接触伺服电机时，不怎么会选型，不知道那个“转动惯量”参数是什么意思，问了别人，也没有问得明白。无奈先买了一台中惯量的再说。
电机买回来了，安装到设备上，开始系统调试。由于整个机械结构的转动惯量比较大，超过了伺服手册上说明的电机的15倍，我们又增加了3倍的减速机。这样，整个系统换算到电机轴上的转动惯量就变为了原来的九分之一。因为转动惯量比是变速比的平方，速度减小，力矩成比例增加，转动惯量成平方比例减小。
在设备的调试过程中，起初都没有问题，所以我对转动惯量的理解也不深。直到有一天，工艺要求改小设备的变速与减速时间。我在程序上改小了减速时间后，一试机，就在伺服电机停止的一瞬间，看到电机突然有个反转的动作，然后又回到正常的停止位置。当时我们看到后吓了一跳，后来才明白过来，系统的转动惯量决定着电机的加减速时间。
简单说，就是如果整个转动系统的转动惯量很大，就只能加大电机的加减速时间，否则可能造成定们不准或系统报警，或损坏电机与机械传动结构。如果整个系统要求动作的快速响应，那么就要减小系统的转动惯量，这就是为什么一些很小，很轻的机械可以快速的移动、变速与停止了。
伺服电机惯量与驱动器性能的关系？
伺服电机的惯量其实通俗来讲就是电机的惯性。电机学有个运动定律：启动力矩=（负载转动惯量+电机转子转动惯量）*角加速度+负载转矩。所以在相同负载的情况下，惯量越大的电机到达同一转速所需要的加速时间就越长。因此通常现场会根据负载的大小，加速度的大小等等因素来选择电机。小惯量的电机制动性能好，启动加减速停止的反应很快，高速往复性好，适合于一些轻负载，高速定位的场合，如一些直线高速定位机构。中、大惯量的电机适用大负载、平稳要求比较高的场合，如一些圆周运动机构和一些机床行业
伺服电机有小、中、大惯量的，如何选择啊？大惯量的是不是是不是配大惯性的负载？小惯量的是不是配小惯量的负载？这个有什么好处呢？
伺服电机的转动惯量主要决定电机的机械响应速度，转动惯量小，响应速度快，一般用于需要高速响应的场合。当然转动惯量大，也有好处就是，受外界扰动影响小。电机的额定负载，和过载倍数，一般伺服电机要求2.5倍的过载能力
根据负载的转动惯量，选用合适的电机，这个过程也称为惯量匹配
惯性比主要是为了满足电机与负载的匹配。为了避免小马拉大车或大马拉小车。根据经验，负载与电机惯量比为5:1左右
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2024-03-17
