立体仓技术规格书

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技术规格书

1、技术特点

堆垛机采用PLC控制驱动系统，采用高性能可编程控制器和矢量变频器，以之为核心组成的一个堆垛机驱动控制系统：

技术先进：该系统将工业现场总线技术完美的融入堆垛机控制中，使运行更加安全、准确、迅速。它通过堆垛机变频器的控制单元，灵活而精确的控制着堆垛机各部动作；

控制精确：将控制系统精密计算后输出的最佳速度变化曲线完美地应用在堆垛机的运行中，消除了堆垛机运行的卡顿现象，使堆垛机启动、运行、停止时的速度变化更加流畅；

高可靠性：成熟的工业总线技术、SMT表面贴装技术，减小了产品的体积与重量，提高了整机的抗干扰性和抗振能力，保证了系统的可靠运行；

易操控：良好的人机界面使调试和配置极为简捷，极大的满足了客户的要求；多类别故障处理，详细故障记录信息，精准的历史数据存储，可以使您得到准确的堆垛机故障信息资料；

⑷、选用全球著名的低压电器生产厂的产品，延长了系统电气的寿命并保障了工作的可靠性；

⑸、端站采用软件、硬件双冗余保护，使堆垛机运行更安全可靠；

(6)、标配专用停电应急救援装置，在供电系统停电时，软件控制系统及服务器可继续运行，防止因断电造成的文件丢失现象。

(7)、科学的整体布局、优化的结构设计和部件选配，安装效率提高两倍，工作更省心省力。

2、执行的标准规范

巷道堆垛起重机型式及基本参数。JB/T2960-99 有轨巷道堆垛机起重机术语。JB/T5319.1-91 有轨巷道堆垛机起重机安全规范。JB/T5319.2-91 有轨巷道堆垛机起重机技术条件。JB/T7016-93 3、主要技术参数

电源

运行速度（m/min） 起升速度（m/min）

三相交流，380V±10%，50Hz 5-120变频调速 4-40变频调速


货叉速度（m/min） 单元规格（LxWxHmm） 巷道宽度（mm） 4、工作条件和环境条件

3-30变频调速

1200x1100x150（面料） 1550（成品）

载货重量1吨以下；工作环境温度为0℃~+45℃，在40℃温度下相对湿度不超过50%。 5、使用操作

5.1对操作使用人员资格的规定 5.1.1只有下列人员才能操作堆垛机 5.1.1.1指定的设备操作人员。

5.1.1.2在指定设备操作人员直接监督下的受训人员。 5.1.1.3维护和试车时，因执行任务而需要的人员。 5.1.1.4检验人员

5.1.2操作人员应熟知堆垛机的性能，熟悉各控制操作手柄和按钮，对于突发的事故应反应灵活和具有果断处理事故的能力。

5.1.3对于计算机，微处理机控制下的自动堆垛机操作人员，应经过专门培训。 5.1.4本系统属于运动型设备，在操作时注意一下几点： A.在堆垛机运行期间，严禁在巷道内停留、行走！ B.联机自动工作模式下，堆垛机上严禁载人！ 5.2操作规程

5.2.1在启动堆垛机运行之前，必须观察周围环境，确信其附近或巷道中无人时才能启动。

5.2.2在接通主控电路之前，操作人员必须注意使所有的控制器均处于断开位置。 5.2.3每次使用之前应检查机械和电气各部分，应状态良好，功能正常。如有不正常情况，应及时报告进行检修并做故障记录。禁止在堆垛机不正常的情况下使用自动作业方式。

5.2.4如果在作业过程中因外界断电，操作人员必须立即将所有的控制器均置于断开位置，在重新使用之前，必须检查作业运动的方向是否正确。对于自动控制的堆垛机在重新作业开始时，可让堆垛机返回原始位置处，等待重新设定和作业。

5.2.5堆垛机不得装载其尺寸和重量超过设计规定的载荷，所采用的托盘必须处于良好状态，不合格者不应入库上架。


5.2.6操作人员操作时，必须注意使货物在载货台上摆正。

5.2.7操作人员在作业时应精力集中。如在体力上或其他方面不适应时，不得进行设备操作。

5.2.8操作人员必须在制定的位置和登机入口上下堆垛机。

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