中鸣快车编程入门篇—5.1补充知识

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中鸣机器人快车编程人门篇视频——补充知识

1、选对控制器型号（RCU类型）

使用机器人快车软件时，需要选好对应的控制器类型，控制器类型选择如下图所示：



（注意每更换一次RCU类型需要重新启动软件）。


2、马达方向

控制器可以更改马达的初始转动方向，如：假设M1以50的速度转动是顺时针转动，在控制器上的马达功能处修改方向后，运行同样的程序马达将逆时针转动。 马达初始方向的修改方法如下：



3、变量类型

建立变量时注意修改变量类型为int或者double， 需要详细了解数据的类型的意义的，可以直接在百度中输入‘C语言变量类型’关键字，查找对应的解释。 4、编程图标的运行时间

不含‘等待’关键字的图标的运行时间非常短，瞬间就运行完，然后执行接下来的程序图标。

凡是含‘等待’关键字的图标，程序运行到这个图标时，需要等待对应图标的功能执行完后再执行后面的程序图标。




5、程序例程

快车软件内置大部分图标模块的例子程序，在编程遇到困难时可以打开例程查看。打开方法如下：

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