一种高速计数器计数失效故障的解决方法

【#文档大全网# 导语】以下是®文档大全网的小编为您整理的《一种高速计数器计数失效故障的解决方法》，欢迎阅读！



一种高速计数器计数失效故障的解决方法

文章以西门子S7200 PLC为例，讲述了在应用高速计数器对旋转编码器脉冲进行计数时，出现的故障及其排除方法。



标签：旋转编码器；高速计数；故障

引言

旋转编码器安装于电机减速机旋转轴上，PLC对旋转编码器发出的脉冲进行计数，可以实现定位、定长距离运行功能。



1 应用情形

在一个应用中，链条的两端连着夹盘和配重，升降电机通过链条带动夹盘上升和下降。升降电机正转，夹盘上升；升降电机反转，夹盘下降。升降电机带抱闸。夹盘可停止在行程内的任一高度，完成各层产品的码垛。升降电机减速机的轴上安装一个旋转编码器，PLC通过高速计数器对旋转编码器发出的脉冲进行计数，自动计算夹盘的当前高度。操作台上有急停、暂停按钮。（1）急停按钮（一个NC急停按钮）：按下急停按钮后直接使变频器断电、接触器线圈失电、PLC失电。（2）暂停按钮（一个NC急停按钮）：按下暂停按钮后，PLC不失电，程序使所有的输出复位，所有设备停止动作，恢复按钮后，设备接着暂停时的状态继续运行。



2 硬件选型

PLC：西门子CPU 226 CN、触摸屏：步科MT4414T、旋转编码器：欧姆龙E6B2-CWZ5B 1000P 2M、分辨率：1000、输出相：A、B、Z相、输出相位差：A相、B相的位相差90±45℃（1/4±1/8T）、输出方式：PNP集电极开路输出、最高响应频率：50kHz。



不选用单相编码器的原因：从升降电机的抱闸动作到机械抱死有一定的时间延迟，夹盘的重量加上夹盘里产品的重量，会导致夹盘往下遛。停止升降电机反转输出后，夹盘还会冲下去一点，然后被抱闸抱死停住；停止升降电机正转输出后，夹盘由于惯性会再上冲一点然后由于重力作用再掉下来一点，然后被抱闸抱死停住。



因此，停止升降电机输出瞬间的高度并不是夹盘最后真实高度，这就需要PLC做额外处理。使用单相的编码器来计算夹盘的当前高度不容易准确：停止升降电机正转输出后，不管夹盘由于惯性上冲还是因重力下遛，单相旋转编码器的脉冲数都是增加的，那么停止升降电机正转输出后到底下遛多少距离，PLC无法判定，这就会造成误差，升降动作有几个来回后，误差积累起来，就会使控制越来越不精准。

本文来源：https://www.wddqxz.cn/232b05b6a06925c52cc58bd63186bceb18e8ed31.html