复杂环境下作业四足式机器人外形结构设计研究

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复杂环境下作业四足式机器人外形结构设计研究

姬昌睿; 王润孝; 罗振元; 赵国斌; 李军

【期刊名称】《《机械设计与制造工程》》【年(卷),期】2008(037)001

【摘要】复杂环境下机器人的外形结构对保护其核心控制系统非常关键,为此提出一种新的外形结构设计理念及方法,包括基于可调配重系统的结构创新设计使机器人在运行中保持主动机械平衡、模拟极限环境长时间水浸试验选择最优材料、基于3dsMAX的仿生建模,提出建立在产品美学要求基础上的计算机仿真、评价、修改体系。通过该原型机实际制造结果说明设计理念及方法可为同类型机器人相关研究提供参考。

【总页数】4页(P43-46)

【作者】姬昌睿; 王润孝; 罗振元; 赵国斌; 李军

【作者单位】西北工业大学机电学院陕西西安 710072; 西安文理学院机械电子工程系陕西西安 710065 【正文语种】中文【中图分类】TP242 【相关文献】

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路新亮

3.非结构化环境下四足机器人避障性能研究 [J], 吴国洋 4.非结构化环境下四足机器人避障性能研究 [J], 吴国洋

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