【#文档大全网# 导语】以下是®文档大全网的小编为您整理的《上下料机械手课程设计说明书》，欢迎阅读！
专业课程设计
任 务 书
一、目的与要求
《专业课程设计》是机器设计及自动化专业偏向学生的重要实践性教诲环节，也是该专业学生结业设计前的最后一次课程设计。拟通过《专业课程设计》这一讲授环节来着重提高学生的机构阐发与综合的能力、机器结构功效设计能力、机器系统设计的能力和综合运用现代设计要领的能力，培养学生的创新与实践能力。在《专业课程设计》中，应始终注重学生能力的培养与提高。《专业课程设计》的题目为产业机器手设计，要求学生在西席的指导下，独立完成整个设计历程。学生通过《专业课程设计》，应该在下述几个方面得到熬炼：
1． 综合运用已学过的“机器设计学”、“液压传动”、“机器系统设计”、“盘算机帮助设计”等课程和其他
已学过的有关先修课程的理论和实际知识，解决某一个具体设计问题，是所学知识得到进一步牢固、深化和生长。
2． 通过比力完整地设计某一机电产物，培养正确的设计思想和阐发问题、解决问题的能力，掌握机电产
物设计的一般要领和步调。
3． 培养机器设计事情者必备的根本技能，及熟练地应用有关参考资料，如设计图表、手册、图册、尺度
和范例等。
4． 进一步培养学生的自学能力、创新能力和综合素质。
二．主要内容
表1精锻机上料机器手主要技能参数
手臂运动形式 抓取重量 自由度
手 手臂运动行程和速度
（ 圆柱坐标式
60kgf 4个 水平伸缩 升降 左右旋转
手腕回转和速度 手指夹持范畴 定位方法和定位精度 控制方法 驱动方法
180度 设定点2 四种规格 90-120 机器挡块 +-1mm
500mm 设定点2 600mm 设定点2 200度 设定点3
点位程控，开关板预选
液压 kgf/cm2
（1）凭据以上相关设计参数及要求，完成精锻机上料机器手方案设计、结构设计及控制系统设 （2）撰写专业课程设计陈诉一份，不少于10000字。
三、进度筹划
序号 1 2 3 4 5 6 7 8
设计内容 总体方案设计 绘制部件及总体设计草图
绘制零件图 绘制液压原理图 绘制电器原理图 绘制正式图 编写专业课程设计陈诉
答辩
完成时间 第2天 第5天 第8天 第9天 第10天 第12天 第13天 第14天
备注
四、课程设计结果要求
1．机器手总装图1张（0号图纸）、部件图若干张（0号图纸）； 2．全部非标零件图（图纸类型是零件类型及庞大水平而定）； 3．液压原理图和电器控制原理图各一张；
4．撰写专业课程设计陈诉一份，不少于10000字。
五、考核方法
专业课程设计的结果评定接纳四级评分制，即优秀、良好、通过和不通过。结果的评定主要考虑学生的独立事情能力、设计质量、答辩情况宁静时体现等几个方面，特别要注意学生独立进行工程技能事情的能力和创新精神，全面权衡学生的真实质量。
学生姓名： 安蕾 刘国威 刘欣磊 彭澎 孙赫俊 指导西席：杨晓红、花广如、杨化动 2011年12月30日
一 机器手行动历程和主要设计参数介绍
1.1 任务概述
本次专业课程设计的任务是设计精锻机上料机器手。本机器手是为精锻机办事的，具有能不停重复事情和劳动、不知疲劳、不怕危险、抓举重物的力量比人手大等特点，可大大淘汰工人的劳动强度，并且大大提高上料的效率。
产业机器手是一种新型的自动扮装置，它可凭据作业的要求，凭据预先确定的步伐搬运物体，装卸零件以及操持喷枪、焊把等东西区完成一定的任务，因此它可在沉重、高温和多粉尘等劳动条件较差的作业中，部分地取代人工操纵。
1.2 精锻机上料机器手的行动历程
当旋钮打向回原点时，系统自动地回到左上角位置待命。当旋钮打向自动时，系统自动完成各工步操纵，且循环行动。当旋钮打向手动时，每一工步都要按下该工步按钮才气实现。 1.3 精锻机上料机器手的总体设计简图
由行动要求和实际生产查验的综合考虑，开端拟定机器手结构简图如下：
精锻机上料机器手结构示意图 精锻机上料机器手的结构设计
由结构示意图得，该上料机器手有4个自由度：1、腕部的回转运动。2、臂部的水平移动。3、腰部的上下移动。4、机身的回转运动。
1.5 精锻机上料机器手主要技能参数,见下表 手臂运动形式 抓取重量 自由度
手 手臂运动行程和速度
（ 圆柱坐标式
60kgf 4个 水平伸缩 升降 左右旋转
手腕回转和速度 手指夹持范畴 定位方法和定位精度 控制方法 驱动方法
180度 设定点2 四种规格 90-120 机器挡块 +-1,mm 点位程控，开关板预选 液压 kgf/cm2
500mm 设定点2 600mm 设定点2 200度 设定点3
二 整体方案设计
2.1 机器手的设计参数
本文来源：https://www.wddqxz.cn/1c99b1a9af02de80d4d8d15abe23482fb5da029d.html
2022-10-08
