PLC控制系统产生I／O滞后现象的主要原因

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PLC控制系统产生I／O滞后现象的主要原因

关键词：

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滞后

控制系统

现象

PLC

摘要：PLC控制系统产生I/O滞后现象的主要原因如下：（1）由于PLC采用循环扫描的工作方式。 PLC只在每个扫描周期的I/O刷新阶段集中输入/输出，导致输出信号相对输入信号滞后。（2）输入滤波器对信号的延迟作用。滤波器时间常数越大，对输入信号的延迟作用越强。有的PLC其输入电路滤波器的时间常数可以调整。（3）输出继电器的动作延迟（继电器输出型PLC）。从输出锁存器ON、到输




PLC控制系统产生I/O滞后现象的





PLC只在每个扫描周期的I/O刷新阶段集中输入/输出，





由于PLC采用循环扫描的工作方式。





（1）





主要原因如下：

导致输出信号相对输入信号滞后。





（3）





有的PLC其输入电路滤波器的时间常数可以调整。





滤波器时间常数越大，对输入信号的延迟作用越强。





输入滤波器对信号的延迟作用。





（2）




输出继电器的动作延迟（继电器输出型PLC）。

从输出锁存器ON、到输出触点ON经历一定时间——输出ON延

时。







要求快速响应的场合，需要解决I/O速度问题。











I/O滞后现象，对慢速控制系统影响不大。





用户程序的长短及语句编排。





（4）





要求有较快响应的场合最好不要使用继电器输出型PLC。

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