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![偏移,数码相机,方法](/static/wddqxz/img/rand/big_62.jpg)
佳能EOS5D相机校验
主距(像素) 主 点 (像素)
X0 Y0
4323.0986 2171.5125 1444.0210
主距(毫米) 主 点 (毫米)
X0 Y0
35.48148 17.82250 11.85168
K1(1/XS
0.000000005098555713
2)
畸 变 系 数
K2(1/XS 4) P1(1/XS 2)
-0.00000000000000032
4 -0.00000002271650891
3
畸 变 系 数
K1(1/MM 2) 1.06692E-10 K2(1/MM 4)
-1.15971E-1
7
P1(1/MM 2) 7.88054E-10 P2(1/MM 2) -2.84131-10
P2(1/XS -0.000000042711366252) 8
两套参数坐标:
Y 以像素为单位 以毫米为单位 (可直接在JX4上使用)
JC4 camera
像片大小:4368 xs *2912 xs 像片大小154.09cm*102.73cm
传感器尺寸: 35.8×23.9mm 23.9mm/4368xs=0.008207418(mm/xs) 像素大小
相机参数如上。 计算法1
1.)先求出像素大小,
2.)在计算出影像中心距离主点偏移相差多少个像素
3.)用其结果乘以像素大小即得到真实的偏移量(主要是转换单位) X 2171.5125-2184 = -12.4875 -0.102490132275 y 1444.0210 -1456= -11.979 -0.098316660222
算法2
1.)直接用毫米单位的中心坐标减去给出的偏移量
17.82250-17.925000912 = -0.102500912
11.85168-11.950000608 = -0.098320608
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