儿童少儿机器人培训动物仿生学知识点毛毛虫

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毛毛虫

知识点：

1 .掌握爬虫的前进的原理.

2 .理解如何使用连杆来使物体前进. 3 .利用连杆机构来解决问题.



详解：

本节课搭建的小毛虫利用连杆使其前进.

连杆：连杆机构中两端分别与主动和从动构件较接以传递运动和力的杆件. 本节课作品说明：当马达转动,由于齿轮和连杆作用,会使马达的圆周运动转换成直线 运动,这样就会使小毛虫进行伸缩前进.增加轮子是轮子可以降低滑动摩擦力,滚动摩 擦比滑动摩擦小很多,同时我们增加了棘轮棘爪,由于棘轮棘爪的单向性,所以小车不 会原地蠕动,会—^步~i步前彳丁.

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